针对您提出的“公司一直没做工伤认定怎么办”的问题，这是一个涉及员工权益保护的重要事项，我将为您详细解答可能的解决途径。

首先，即使公司没有主动进行工伤认定，您或您的近亲属、工会组织仍然有权利自行申请工伤认定。根据《工伤保险条例》的相关规定，单位应在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内提出工伤认定申请，特殊情况下可延长时限。若单位未按时申请，期间发生的工伤待遇费用应由单位承担。而工伤职工或其近亲属、工会组织则可在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区的社会保险行政部门提出工伤认定申请。

在申请工伤认定时，您需要准备一些必要的材料，包括《工伤认定申请表》（可从社保部门官网下载或在办公地点领取）、劳动关系证明材料（如劳动合同、工资发放记录、工作证、考勤记录等）、医疗机构出具的受伤后诊断证明书或职业病诊断证明书（或鉴定书），以及可能需要的其他材料，如事故现场证人证言、监控视频等。

申请流程方面，您可以将准备好的材料提交给当地社保局（或线上平台），并等待受理。社保部门将调查核实申请材料，您需要配合提供情况和证明材料。社保部门通常在60日内作出工伤认定决定，并出具《认定工伤决定书》或《不予认定工伤决定书》。如果事实清楚、权利义务明确，社保部门也可能在15日内作出决定。

除了自行申请工伤认定外，您还可以向当地劳动监察部门投诉公司的行为。劳动监察部门将对此进行调查，并采取相应措施保护您的合法权益。

如果经过上述途径仍然无法解决问题，您还可以考虑申请劳动仲裁或提起诉讼。劳动仲裁是一种相对快速、低成本的解决劳动争议的方式，您可以向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求用人单位承担相关责任和赔偿。如果您对劳动仲裁结果不满意，或者认为劳动仲裁程序过于复杂，您也有权通过诉讼方式解决争议，向法院提起诉讼，要求用人单位承担相应的法律责任和赔偿。

此外，如果您对工伤认定决定不服，还可以在规定时间内向作出决定的行政部门的上一级主管部门申请行政复议，要求重新审查并作出公正认定。如果您对行政复议结果不满意或不想经过行政复议程序，您还可以直接向人民法院提起行政诉讼，由法院根据事实和法律进行裁决。

最后，如果您的工伤被认定为工伤，您将依法享受工伤保险待遇。如果公司未依法缴纳工伤保险，应由公司按照工伤保险待遇项目和标准支付费用。如果公司拒绝支付，您可以通过劳动仲裁或诉讼来维权。如果您的工伤未被认定为工伤，但您对认定结果不服，您也可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。

综上所述，即使公司不进行工伤认定，您仍然有多种法律途径来维护自己的权益。我建议您在遇到此类情况时，及时咨询专业法律人士或相关部门，以便更好地了解自己的权利和责任，并采取有效措施维护自身权益。