若公司没有做工伤认定，你可以按照以下步骤来维护自己的权益：

1. 确认是否仍在工伤认定申请期限内

   • 根据《工伤保险条例》的规定，用人单位应在员工发生事故伤害或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。若用人单位未按时提出，工伤职工或其近亲属、工会组织有权在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 行动建议：首先确认自己是否仍处于这个1年的申请期限内。如果是，那么应尽快准备相关材料，向社会保险行政部门提出工伤认定申请。

2. 收集并准备工伤认定申请材料

   • 无论是否处于申请期限内，收集充分的证据材料都是至关重要的。这些材料应能证明你与用人单位存在劳动关系，以及你的伤害是在工作过程中发生的。
   • 具体材料：包括但不限于劳动合同文本复印件或存在劳动关系的证明材料（如工资发放记录、工作证、考勤记录等）、医疗机构出具的受伤后诊断证明书或职业病诊断证明书（包括诊断鉴定书）、事故现场的照片、视频或目击者的证言等。

3. 不同情况下的处理方式

   • 仍在申请期限内：
     • 按照上述规定，尽快向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请，并填写《工伤认定申请表》。
     • 与用人单位沟通，要求其配合提供必要的申请材料和支持。如果用人单位拒绝配合，你可以向劳动监察部门投诉，或者寻求法律援助。
   • 超出申请期限：
     • 与用人单位协商赔偿：虽然无法通过工伤认定程序获得赔偿，但你可以与用人单位进行协商，基于双方存在的劳动关系及你因工作受到伤害的事实，要求用人单位承担相应的赔偿责任。
     • 通过民事诉讼途径解决：若能证明用人单位存在过错（如故意隐瞒事故真相、阻止你申请工伤认定等），导致你未能及时申请工伤认定，你可以以人身损害赔偿为由向人民法院提起民事诉讼，要求用人单位承担赔偿责任。此时，需注意一般人身损害赔偿的诉讼时效为三年，自你知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
     • 寻求法律援助与行政诉讼：对工伤认定的程序或结果有疑问或不满时，可向相关部门咨询或提出异议，并考虑寻求法律援助。必要时，也可提起行政诉讼，请求法院对工伤进行确认，并要求相关赔偿。

4. 后续维权途径

   • 鉴定结果出来后的处理：如果最终成功进行了工伤认定，并确定了伤残等级，你可以根据等级享受工伤保险待遇，包括一次性伤残补助金、伤残津贴等。如果用人单位缴纳了工伤保险，大部分待遇由工伤保险基金支付；如果未缴纳，则由用人单位承担。若用人单位拒绝支付工伤待遇，你可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不服的，可以向人民法院提起诉讼。

总结与建议：面对公司未做工伤认定的情况，你应首先确认自己是否仍处于工伤认定申请期限内，并尽快准备相关材料提出申请。如果超出申请期限，也不要放弃维权，可以通过与用人单位协商、民事诉讼或行政诉讼等途径来维护自己的权益。在整个过程中，如果遇到任何困难或疑问，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。