当公司不付工资时，劳动者确实可以通过法律途径来维护自己的权益，但具体是否可以直接起诉，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度为你详细分析的解答：
一、一般情况：需先经过劳动仲裁前置程序
在大多数情况下，劳动纠纷需先经过劳动仲裁程序。这是因为劳动仲裁是解决劳动争议的一种前置程序，旨在通过较为快速、简便的方式解决纠纷，减轻法院的负担。具体流程如下：
- 准备证据：劳动者应收集并准备好相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、工作证等，以证明劳动关系和工资未发放的事实。
- 提交仲裁申请：向劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，要求裁决公司支付拖欠的工资及可能的赔偿金。
- 等待仲裁结果：劳动争议仲裁委员会将对案件进行审理，并作出仲裁裁决。如果劳动者对仲裁结果不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
二、特殊情况：可以直接向人民法院提起诉讼
虽然劳动仲裁是前置程序，但在特定情形下，劳动者可以直接向人民法院提起诉讼：
- 持有工资欠条且诉讼请求不涉及劳动关系其他争议：当劳动者持有用人单位的工资欠条，且诉讼请求不涉及劳动关系其他争议时，视为拖欠劳动报酬争议，可以按照普通民事纠纷直接向人民法院起诉。此时，法院会按照民事诉讼程序进行审理，适用相对简单、快捷的民事审判规则。
- 已达成调解协议但公司不履行：如果劳动者与用人单位就支付工资问题已经达成调解协议，但用人单位在协议约定期限内不履行，劳动者可以持调解协议书依法向人民法院申请支付令或直接起诉。法院在此类情况下应当依法发出支付令或受理该起诉，以保障劳动者的合法权益。
三、其他法律途径
除了劳动仲裁和直接起诉外，劳动者还可以采取以下措施来维护自己的权益：
- 协商解决：在采取法律手段之前，劳动者可以尝试与公司进行协商解决，这往往是一种更为高效且成本较低的解决方式。通过平和理性的态度，向公司说明工资未发放的事实及法律依据，要求公司按照规定支付工资。
- 向劳动监察部门投诉：若协商无果，劳动者可以向公司注册地所属的劳动监察部门进行投诉。详细说明公司未支付工资的情况，并提交相关证据材料。劳动监察部门会依法介入调查，责令公司限期支付工资，若公司逾期不支付，可能会被责令按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准加付赔偿金。
- 申请支付令：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十条的规定，用人单位拖欠或者未足额支付劳动报酬的，劳动者可以依法向当地人民法院申请支付令。人民法院应当依法发出支付令，要求用人单位在规定期限内支付工资。
四、注意事项
- 保留证据：在整个维权过程中，劳动者应始终注意保留好所有相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、工作证、沟通记录等。这些证据是维权成功的关键，务必妥善保管。
- 及时行使权利：劳动仲裁的申请时效为一年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应及时行使权利，避免超过时效导致无法维权。
- 寻求专业帮助：如果劳动者在法律知识方面有限或经济困难，可以寻求工会、法律援助机构或律师的帮助。他们可以提供法律咨询、代理仲裁或诉讼等服务，帮助劳动者更好地维护自己的权益。
总结来说，当公司不付工资时，劳动者应根据具体情况选择合适的维权途径。在大多数情况下，应先经过劳动仲裁程序；在特定情形下（如持有工资欠条且诉讼请求不涉及其他劳动争议、已达成调解协议但公司不履行等），可以直接向人民法院提起诉讼。此外，还可依法向当地人民法院申请支付令或向劳动监察部门投诉。无论选择哪种途径，劳动者都应充分准备证据材料，以确保自身合法权益得到有效维护。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。