公司未足额缴纳五险一金，起诉胜率需结合具体证据和法律适用综合判断，无法直接给出固定胜率，但以下分析可帮助您评估案件走向：

1. 法律依据明确，胜诉基础坚实
   根据《社会保险法》第58条、第60条及《住房公积金管理条例》第20条，用人单位必须按职工实际工资总额为基数足额缴纳五险一金。若公司存在少缴、漏缴行为，已违反强制性法律规定，您主张补缴的诉求具有直接法律依据，这是胜诉的核心前提。

2. 证据充分性决定案件走向
   需重点准备三类证据：

   • 劳动关系证明：劳动合同、工资流水、考勤记录等，证明您与公司存在劳动关系；
     
   • 缴费基数证据：工资条、银行流水（显示实际收入）、个税申报记录等，证明公司未按实际工资缴纳；
     
   • 公司违规证据：社保/公积金缴费明细（可通过社保局、公积金中心官网查询），对比实际工资与缴费基数差异。
     若证据完整、链条清晰，法院支持诉求的概率显著提升；若证据存在瑕疵（如无法证明实际工资），可能面临举证不利风险。

3. 诉讼程序选择影响效率与结果

   • 行政投诉优先：根据《社会保险法》第83条，您可先向当地社保局、公积金中心投诉，要求行政部门责令公司补缴。此途径处理周期短（通常60日内），且行政决定具有强制执行力，是更高效的解决方式；
     
   • 劳动仲裁/诉讼兜底：若行政投诉未果，可申请劳动仲裁（针对社保）或直接向法院起诉（针对公积金）。需注意，劳动仲裁仅受理“是否缴纳”争议，对“缴费基数”争议可能不予受理，此时需通过社保行政部门或法院解决。

4. 公司抗辩理由及应对
   公司可能提出“已按最低基数缴纳”“员工同意低缴”等抗辩，但均无法律效力：

   • 最低基数仅适用于职工工资低于当地社平工资60%的情况，若您工资高于该标准，公司必须按实际工资缴纳；
     
   • 员工“自愿放弃”社保的协议因违反法律强制性规定而无效，公司仍需补缴。
     

行动建议：

1. 立即收集工资条、银行流水、社保缴费明细等证据；
   
2. 优先向当地社保局（社保问题）、公积金中心（公积金问题）投诉，要求责令补缴；
   
3. 若行政途径未解决，再考虑劳动仲裁或诉讼，并提前咨询律师制定诉讼策略。
   

如有进一步证据细节或案件特殊情况，可直接向我咨询，我会结合具体情形为您分析。