针对您提出的“公司干满三年前两年没有签合同，第三年签的合同，怎么赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者建立劳动关系后，应当在用工之日起一个月内与劳动者签订书面劳动合同。若未履行此义务，用人单位将承担相应的法律责任。
二、赔偿情况分析
前两年未签合同的赔偿：
- 根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。因此，对于前两年未签合同的情况，公司应支付您最多11个月的双倍工资差额（从入职第二个月起至满一年止）。
- 举例来说，如果您的月工资为X元，则公司需额外支付11X元作为补偿。
第三年签订合同后的权益：
- 自用工之日起满一年后，由于公司未与您签订劳动合同，法律上视为双方已订立无固定期限劳动合同。此时，您享有与签订无固定期限劳动合同相同的权益，如稳定的就业保障、福利待遇等。
- 第三年签订的合同，应视为对之前无固定期限劳动关系的确认，但不影响您对前两年未签合同赔偿的主张。
三、实际操作建议
收集证据：
- 为了支持您的赔偿主张，您应尽可能收集与公司存在劳动关系的证据，如工作证、考勤记录、工资条、银行流水、同事证言等。这些证据将有助于在维权过程中证明您的权益。
与公司协商：
- 在采取法律手段之前，您可以尝试与公司进行协商，要求公司支付前两年未签合同的双倍工资差额，并补签劳动合同以明确双方的权利义务。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 如果协商无果，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付相应的赔偿。在仲裁过程中，您需要提交相关证据以支持自己的主张。
- 若对仲裁结果不满意，您还可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
四、注意事项
- 主张双倍工资存在仲裁时效问题，具体时效因地区而异，一般为一年。起算点可能从劳动关系终止之日或应支付双倍工资的最后一个月届满之日起计算。因此，建议您尽快采取行动以维护自己的权益。
- 在整个过程中，保持冷静和理性，避免与公司发生不必要的冲突。通过合法途径解决问题，是维护自己权益的最佳方式。
综上所述，对于您提出的问题，公司应支付您前两年未签合同的双倍工资差额，并视为双方已订立无固定期限劳动合同。建议您按照上述建议采取行动，以维护自己的合法权益。