结论前置：在公司干满两年没签合同，劳动者有权要求公司支付相应的经济赔偿，具体分为两个阶段：第一年需支付11个月的双倍工资差额；自用工满一年起，视为已订立无固定期限劳动合同，此时不再支付双倍工资，但若公司违法解除劳动关系，则需支付赔偿金。
详细分析：
一、第一年：双倍工资差额的赔偿
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
赔偿计算：
- 从劳动者入职的第二个月开始，直至满一年的前一个月，公司需支付双倍工资作为赔偿。具体计算方式为：自用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日，共计11个月。例如，劳动者于2022年1月1日入职，那么从2022年2月1日至2022年12月31日，公司应支付双倍工资差额。
- 双倍工资的计算基数通常以劳动者所在岗位相对应的正常出勤月工资为标准，包括计时工资、计件工资、奖金、津贴和补贴等，但不包括支付周期超过一个月的劳动报酬，如季度奖、半年奖、年终奖等。
仲裁时效：
- 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。实践中，各地对于双倍工资时效的计算方式可能有所不同，有的地方逐月起算，有的则从最后一个月届满起算。因此，劳动者应及时主张权利，避免部分诉求因超过仲裁时效而得不到支持。
二、第二年及以后：视为已订立无固定期限劳动合同
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第三款的规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
法律后果：
- 从用工满一年的当日起，公司无需再支付双倍工资，但双方之间的劳动关系仍然受到法律保护，且公司不能随意解除与劳动者的劳动关系。
- 若公司在此之后违法解除劳动合同，需按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。赔偿金的具体计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的“月工资”是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
三、实际操作建议
证据收集：
- 劳动者应收集能证明劳动关系的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等，以备不时之需。
维权途径：
- 通过与单位协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁等合法途径来维护自己的权益。在申请劳动仲裁时，劳动者需要提交仲裁申请书、身份证明、劳动关系证明以及相关证据材料。
及时主张：
- 注意仲裁时效问题，确保在时效期内及时提起劳动仲裁或诉讼。若因特殊情况无法及时主张权利，可咨询当地劳动仲裁机构或律师，了解是否可以申请仲裁时效的中止或中断。
四、举例说明
假设小张于2022年1月1日入职某公司，公司一直未与其签订书面劳动合同。小张在2024年1月1日决定维权，此时他有权要求公司支付从2022年2月1日至2022年12月31日的双倍工资差额，并自2023年1月1日起视为与公司已订立无固定期限劳动合同。若公司在此之后违法解除与小张的劳动关系，则需按照经济补偿标准的二倍向小张支付赔偿金。
综上所述，用人单位未与劳动者签订劳动合同是违法行为，劳动者有权要求用人单位支付相应的经济赔偿。在实际操作中，劳动者应注意保留证据、及时主张权利，并通过合法途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。