针对您提出的“在公司三年第一年签了合同，后面都没签了怎么赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、关于双倍工资赔偿
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。然而，这一赔偿期限最长为11个月，因为自用工之日起满一年后，即视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
关键点：
赔偿期限：从您入职的第二个月起至满一年止，共计11个月，用人单位应支付双倍工资。但考虑到您已经工作三年，且第一年已签订合同，所以实际上您只能就第二年未签合同的部分（即入职后第13个月至第24个月中的前11个月，若第一年合同到期后未续签则从到期次月起算11个月）主张双倍工资，且需注意仲裁时效问题。
仲裁时效：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。由于您的情况已经超过了一年，因此可能因超过仲裁时效而无法主张这部分双倍工资赔偿。
二、视为已订立无固定期限劳动合同后的权益
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第三款的规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着，尽管您后面两年没有签订书面合同，但您仍然享有无固定期限劳动合同带来的权益保障。
权益保障：
稳定就业：无固定期限劳动合同并不意味着用人单位可以随意解除劳动关系。若用人单位违法解除，您有权要求赔偿金。
赔偿金计算：若用人单位违法解除劳动合同，赔偿金计算方式为经济补偿标准的二倍。具体按您在本单位工作的年限（每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资）来确定。以您工作三年、月工资5000元为例，若用人单位违法解除劳动合同，您可获得的经济赔偿金为5000×3×2=30000元。
三、其他权利与救济途径
补签合同：您有权要求用人单位补签无固定期限劳动合同，以明确双方的权利和义务。
补缴社保：若用人单位未为您缴纳社会保险，您有权要求其补缴。
补发加班工资：若您存在加班情况而用人单位未支付加班工资，您也有权要求其补发。
法律途径：若您与用人单位无法就赔偿问题达成一致，您可以向当地劳动仲裁委员会提起劳动仲裁或直接向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
建议：
收集证据：尽快收集工资条、考勤记录、工作证等证据，以证明您与用人单位的劳动关系及工作年限。
与单位协商：尝试与用人单位沟通，要求其依法支付相应赔偿，并补签书面劳动合同。
寻求法律帮助：若协商不成，建议您咨询专业律师或向当地劳动仲裁委员会、人民法院寻求法律帮助。
综上所述，尽管您可能因超过仲裁时效而无法获得双倍工资赔偿，但您仍然享有无固定期限劳动合同带来的多项权益保障。在遭遇用人单位违法解除劳动关系时，您应依法维护自身权益，通过法律途径寻求赔偿。