针对您提出的“干了3年没签合同了怎么要求补偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、关于未签订劳动合同的双倍工资赔偿
法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。但这一赔偿的最长期限为11个月，因为自用工之日起满一年后，即视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
仲裁时效：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。由于您已经工作了三年，很可能已经超过了申请双倍工资赔偿的仲裁时效，因此这一部分的赔偿可能难以主张。
二、视为已订立无固定期限劳动合同后的权益
法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第三款，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
劳动者权益：
- 您现在与用人单位之间已经形成了无固定期限的劳动关系，这意味着除非存在法定或约定的解除情形，否则用人单位不能随意解除与您的劳动关系。
- 如果用人单位违法解除劳动关系，您有权依据《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条要求赔偿金。赔偿金计算方式为经济补偿标准的二倍，具体按您在本单位工作的年限（每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资）来确定。
三、主张补偿的步骤
收集证据：
- 关键证据包括能证明劳动关系的材料，如工资支付凭证（工资条、银行转账记录）、工作证、考勤记录、同事证言等。这些证据将有助于证明您与用人单位之间的劳动关系以及您的工作年限。
与单位协商：
- 在收集到足够证据后，您可以首先尝试与用人单位沟通，要求其依法支付相应补偿，如违法解除劳动关系的赔偿金等。
申请劳动仲裁：
- 如果协商不成，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，您需要提交仲裁申请书、身份证明、证据材料等。建议事先咨询劳动争议仲裁委员会或专业律师，了解具体程序和要求。
提起诉讼：
- 如果对仲裁结果不服，您可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的主张。
四、其他注意事项
- 尽管双倍工资赔偿可能因时效问题难以主张，但您仍可享受无固定期限劳动合同带来的其他权益，如要求补签无固定期限劳动合同、补缴社会保险、补发加班工资等。
- 在维护自己权益的过程中，请务必保持冷静和理性，遵循法律程序，不要采取过激行为。
综上所述，虽然您可能无法获得未签订劳动合同的双倍工资赔偿，但您仍然享有无固定期限劳动合同带来的多项权益保障。在遭遇用人单位违法解除劳动关系时，请依法维护自身权益，通过法律途径寻求赔偿。