公司不愿意走工伤程序时，您有权依法维护自身权益，具体可通过以下途径解决：

一、与公司协商沟通，明确诉求

1. 尝试对话：首先，您可以主动与公司的人力资源部门或直接上级沟通，了解公司不愿走工伤流程的具体原因。可能是公司对流程存在误解，或担心影响声誉等。通过坦诚交流，双方可能找到解决方案。
2. 提出合理诉求：在沟通中，您应明确表达希望依法进行工伤认定并享受工伤保险待遇的诉求。同时，可向公司说明工伤认定对双方都有积极意义，如保障员工权益、促进劳动关系和谐等。

二、自行申请工伤认定，保障权益

若协商无果，您有权依据《工伤保险条例》第十七条的规定，在事故伤害发生之日起1年内（特殊情况可延长），直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。具体流程如下：

1. 准备材料：需提交工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系的证明材料（如劳动合同）、医疗诊断证明或职业病诊断证明书等。
2. 遵循流程：提交申请后，社会保险行政部门将依法进行调查核实，并在受理申请之日起60日内作出工伤认定的决定。对于事实清楚、权利义务明确的申请，还可在15日内作出决定。

三、寻求法律救济，维护正义

若公司未依法为您缴纳工伤保险费导致您无法享受工伤保险待遇，或公司在工伤认定过程中存在阻挠行为，您可采取以下法律措施：

1. 劳动仲裁：向劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请，要求公司承担相应责任。
2. 诉讼维权：对仲裁结果不服的，您可在收到裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。法院将根据事实和法律规定作出判决，强制公司履行义务。

四、收集并保留证据，以备不时之需

在整个过程中，您需注意收集和保存与工伤相关的证据，包括但不限于：

• 关键证据清单：劳动合同、工资支付记录、考勤记录、工作证、服务证、同事证言、医疗诊断证明、现场照片或视频等。
• 证据固定技巧：对于可能灭失或难以取得的证据，您应及时向相关部门申请保全；对于电子数据类证据，建议采用公证方式进行固定。

五、了解公司不愿走工伤的可能原因，理性应对

公司不愿走工伤程序可能出于多方面考量，如经济成本（工伤保险费率调整、赔偿费用承担等）、法律风险（举证责任与纠纷）、管理与流程繁琐、担心员工过度维权以及影响企业声誉等。但无论公司出于何种原因，您都有权依法维护自身权益，不应因公司的顾虑而放弃自己的合法权益。

法律依据：

• 《工伤保险条例》第十七条：职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。

作为专业律师，我建议您在处理此类问题时保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。