在符合法定条件的情况下，公司没有与劳动者签订劳动合同，劳动者确实可以主张双倍工资赔偿。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定旨在保护劳动者的合法权益，防止用人单位通过不签订劳动合同来规避法律责任。

二、适用条件

1. 时间范围：用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同。这意味着，如果用人单位在用工后一个月内与劳动者签订了劳动合同，则无需支付双倍工资；如果用工超过一年仍未签订合同，则视为已订立无固定期限劳动合同，此时不再适用双倍工资的规定，但劳动者可以主张其他权益，如要求签订无固定期限劳动合同等。

2. 未签订书面合同：必须是未签订书面劳动合同的情况。如果双方已经签订了书面劳动合同，即使合同内容存在瑕疵或不完善，也不属于未签订书面合同的情形，因此不能主张双倍工资赔偿。

3. 非劳动者原因未签订：若因劳动者自身原因（如拒绝签订）导致合同未签订，用人单位无需支付双倍工资。但用人单位需承担举证责任，证明是劳动者拒绝签订合同。

三、计算方式与支付标准

1. 起算时间：从用工之日起满一个月的次日开始计算。

2. 截止时间：

   • 若在不满一年时签订了劳动合同，则截止到签订合同的前一日；
   • 若满一年仍未签订，则截止到满一年的前一日，最长不超过11个月。

3. 计算基数：通常以劳动者正常出勤的月工资为基数，剔除加班工资等非常规性收入后的月工资为准。具体来说，双倍工资的计算基数通常是劳动者当月的应得工资，包括计时工资、计件工资以及加班加点工资、奖金、津贴和补贴等货币性收入。

4. 支付标准：用人单位需向劳动者每月支付二倍工资，即除正常工资外，还需额外支付一倍作为补偿。

四、注意事项与维权途径

1. 仲裁时效：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。关于未签劳动合同双倍工资的仲裁时效，实践中存在不同观点。一种认为应从劳动关系终止之日起计算，另一种则认为应按月分别计算，即每个月的双倍工资期限届满之日起分别计算一年的仲裁时效。劳动者需根据实际情况及时主张权利，避免错过时效期间。

2. 证据收集：劳动者在申请劳动仲裁时，需要提供能够证明劳动关系存在的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等。这些证据将有助于劳动者在仲裁过程中证明自己的权益受到侵害。

3. 维权途径：

   • 协商：首先尝试与用人单位协商解决，指出其未签订劳动合同的违法行为，并要求尽快签订并支付赔偿。协商时保留沟通记录。
   • 投诉：若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉，要求其责令用人单位支付双倍工资。
   • 仲裁或诉讼：必要时，劳动者可提起劳动仲裁或诉讼，通过法律途径维护自身权益。在申请过程中，需提供充分证据支持自己的主张。

五、特殊情况说明

对于某些特殊行业或岗位，如非全日制用工、高级管理人员等，可能不适用双倍工资的规定。此外，如果劳动者本身不愿意签订劳动合同，也不能主张双倍工资赔偿。

总结来说，在符合法定条件的情况下，公司没有与劳动者签订劳动合同，劳动者确实可以主张双倍工资赔偿。但具体能否成功主张及赔偿数额，还需根据实际情况和法律规定来判断。劳动者在维权过程中应注重证据的收集和时效的把握，通过合法途径维护自身权益。如果您有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。