结论：在您描述的情况下，若公司原本认可的是劳务关系，但法庭最终判决为劳动关系，且公司未依法与您签订书面劳动合同，您是有权主张双倍工资赔偿金的。

详细分析：

1. 法律关系的认定：

   • 劳务关系与劳动关系在法律上有显著的区别。劳务关系通常指的是提供劳务的一方按照接受劳务一方的要求完成一定的工作，并获取报酬，双方之间不存在隶属关系。而劳动关系则是指用人单位与劳动者之间，依法所确立的劳动过程中的权利义务关系，劳动者需接受用人单位的管理，从事用人单位安排的工作，并获取劳动报酬。
   • 在您的情况下，尽管公司原本认可的是劳务关系，但法庭根据事实和法律判决为劳动关系，这意味着法庭认为您与公司之间存在的是劳动法所调整的劳动关系，而非劳务关系。

2. 双倍工资赔偿金的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这是为了保护劳动者的权益，鼓励用人单位及时与劳动者签订书面劳动合同，明确双方的权利义务。

3. 主张双倍工资赔偿金的条件：

   • 首先，必须存在劳动关系，且该劳动关系已经得到法庭的确认。
   • 其次，用人单位未与劳动者签订书面劳动合同，且该未签订的状态持续超过一个月。
   • 在您的情况下，由于法庭已经判决您与公司之间存在劳动关系，且若公司确实未与您签订书面劳动合同，那么您就满足了主张双倍工资赔偿金的条件。

4. 实际操作建议：

   • 如果您决定主张双倍工资赔偿金，建议您首先收集相关证据，如工作证、工资条、考勤记录等，以证明您与公司之间存在劳动关系以及您的工作时间和工资情况。
   • 然后，您可以与公司进行协商，要求公司支付双倍工资赔偿金。如果协商不成，您可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁，或者向人民法院提起诉讼。

后续行动建议：

• 在处理此类纠纷时，建议您保持冷静，理性对待，并尽快咨询专业律师（即向我咨询），以便更好地了解您的权益和可能的法律后果。
• 同时，也建议您在未来的工作中，注意保留相关证据，以便在需要时维护自己的合法权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。