结论前置：三年劳动合同到期，公司不续签是否合法需分情况讨论。一般情况下，公司不续签不违法，但需支付经济补偿；若存在特定情形（如女职工处于孕期、产期、哺乳期，或员工因工负伤丧失劳动能力等），公司不续签则属于违法行为。
一、一般情况下公司不续签的合法性及经济补偿
合法性：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条第一项规定，劳动合同期满的，劳动合同终止。因此，在一般情况下，公司选择不续签劳动合同是合法的，不构成违法行为。
经济补偿：
- 尽管公司不续签不违法，但根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
- 经济补偿的计算方式如下：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。计算公式为：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（工作年限以年为单位，不足一年按一年或半年计算；月工资为劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资）。
- 例如，您在公司工作了3年，月工资为5000元，那么公司应支付的经济补偿金就是15000元（3年 × 5000元/年）。
二、特定情形下公司不续签的违法性
在以下特定情况下，公司不续签劳动合同将构成违法行为：
女职工在孕期、产期、哺乳期：
- 法律对这一时期的女职工提供特别保护。如果劳动合同到期时，女职工正处于孕期、产期或哺乳期内，公司不能以合同到期为由不续签劳动合同，而应当将劳动合同续延至相应的特殊时期结束。否则，公司的行为将构成违法。
因工负伤或患职业病并丧失或部分丧失劳动能力：
- 员工在本单位患职业病或因工负伤并被确认丧失或部分丧失劳动能力的，公司不能随意不续签劳动合同。具体处理方式需根据员工丧失劳动能力的程度来确定。例如，被鉴定为1-4级伤残的，公司需保留劳动关系并承担相应责任；5-6级伤残的，在员工本人提出解除或终止劳动关系时才可解除或终止；7-10级伤残的，合同到期时公司也不能随意不续签。
连续订立二次固定期限劳动合同且无过错：
- 当满足连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的过错情形时，如果劳动者提出或同意续订劳动合同，并且要求订立无固定期限劳动合同的，公司应当订立无固定期限劳动合同。此时，如果公司不续签，将违反法律规定。
三、建议与行动
了解法律规定：
与公司协商：
- 尝试与公司负责人沟通，了解不续签的具体原因，提出续签诉求或经济补偿要求。
- 若公司无意续签，应协商确定经济补偿的数额和支付方式。
办理离职手续并保留证据：
- 确保公司出具离职证明、结清工资、办理社保及公积金减员等。
- 保存所有与不续签相关的通知、聊天记录、邮件等证据，以备后续维权使用。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 若公司拒绝支付经济补偿或未按规定办理离职手续，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 对仲裁结果不服的，可在规定期限内向有管辖权的人民法院提起诉讼。
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