结论：三年合同到期单位不续签无固定期限劳动合同是否合法，需分情况讨论。若单位因合法原因不续签，则合法；若因违法原因不续签，则不合法。
一、合法不续签的情况
合同期满终止：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满即终止。若单位因生产经营困难、裁员或合同任务完成等合法原因决定不续签劳动合同，这属于合法行为。
- 例子：假设您与单位签订的三年劳动合同即将到期，单位因业务调整需要裁员，因此决定不与您续签劳动合同。这种情况下，单位的行为是合法的。
劳动者不同意续签条件：
- 若单位提出维持或提高劳动条件续签劳动合同，而劳动者不同意续签，则单位无需支付经济补偿，且不续签行为合法。
- 例子：合同到期前，单位提出以原条件或更好条件与您续签劳动合同，但您因个人原因拒绝续签。此时，单位不续签行为合法。
二、违法不续签的情况
法定不得解除或终止的情形：
- 若单位因劳动者怀孕、产假、哺乳期、工伤治疗期等法定不得解除或终止劳动合同的情形而拒绝续签，则属于违法行为。
- 例子：您在合同期内怀孕，合同到期时仍处于孕期。单位若以此为由拒绝续签劳动合同，则构成违法。
未支付经济补偿：
- 若单位不续签劳动合同，且不存在维持或提高劳动条件而劳动者不同意续签的情形，单位应支付经济补偿。若单位拒绝支付，则可能构成违法。
- 经济补偿计算：
- 根据《劳动合同法》，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
- 公式：经济补偿 = 工作年限 × 月工资（劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资）
- 例子：您在单位工作了三年，月工资为5000元。若单位不续签劳动合同且拒绝支付经济补偿，您有权要求单位支付3个月工资（即15000元）作为经济补偿。
三、应对措施
与单位协商：
- 劳动者应首先主动与单位沟通，了解不续签的具体原因，并提出续签诉求或要求经济补偿。
收集证据：
- 包括劳动合同、工资条、工作证、公司不续签的书面通知或聊天记录等，以备不时之需。
申请劳动仲裁：
- 若协商不成且单位拒绝支付经济补偿，劳动者可在劳动争议发生后一年内，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
提起诉讼：
- 若对仲裁结果不服，劳动者可向人民法院提起诉讼，进一步维护自身权益。
四、注意事项
及时办理离职手续：
- 无论是否续签，劳动者都应及时办理离职手续，包括工作交接、离职证明、结清工资、办理社保及公积金减员等。
保留相关证据：
- 在整个过程中，劳动者应妥善保留所有与劳动合同到期、单位不续签及协商过程相关的证据。
遵守法定程序：
- 无论是协商、仲裁还是诉讼，劳动者都应严格遵守法定程序和时间要求，确保自身权益得到有效保护。
温馨提示：若您遇到三年合同到期单位不续签无固定期限劳动合同的情况，且不确定单位行为是否合法或不知如何维护自身权益，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。