结论前置：签订一次劳动合同期满后，劳动者并非可以直接签订无固定期限劳动合同，而是需要满足一定的法定条件。
一、法定条件分析
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在以下情形下，有权要求签订无固定期限劳动合同：
连续工作满十年：
- 劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权提出或者同意续订、订立无固定期限劳动合同。这一条件体现了对长期服务员工的法律保护，确保他们的职业稳定性。例如，若劳动者在某公司连续工作了十年，且合同即将到期，那么劳动者有权要求公司签订无固定期限劳动合同。
连续订立两次固定期限劳动合同后续订：
- 劳动者与用人单位已连续订立两次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反用人单位的规章制度、严重失职造成重大损害、不能胜任工作等），在续订劳动合同时，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。例如，若劳动者与公司已经连续签订了两次一年的固定期限劳动合同，且劳动者在合同期间表现良好，没有违规行为，那么在第三次续订合同时，劳动者可以要求签订无固定期限劳动合同。
特殊情形的连续工作：
- 在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，同样有权提出签订无固定期限劳动合同。这一规定考虑了劳动者的工作年限和接近退休的实际情况，为其提供了额外的职业保障。
二、双方协商一致的情况
除了上述法定情形外，如果用人单位和劳动者双方基于自愿、平等、协商一致的原则，也可以直接签订无固定期限劳动合同。这种协商一致的签约方式体现了契约自由的精神，允许双方根据各自的意愿和利益考量达成共识。例如，公司为了吸引和留住核心人才，可能主动提出与员工签订无固定期限合同；而员工也可能基于对公司发展前景的信心，愿意通过签订无固定期限合同来获得更稳定的职业保障。
三、法律责任与救济途径
如果用人单位在符合上述条件的情况下拒绝与劳动者签订无固定期限劳动合同，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼，要求用人单位承担相应的法律责任，包括但不限于赔偿损失。这一规定确保了劳动者的合法权益得到有效维护，也促使用人单位遵守相关法律法规，尊重劳动者的合法权益。
四、实际操作建议
- 主动提出要求：满足上述条件之一的劳动者，应在合同到期前主动向用人单位提出签订无固定期限劳动合同的要求。
- 保留证据：劳动者应妥善保留能证明自己工作年限、劳动合同签订情况等相关证据，如劳动合同文本、工资条、工作证、考勤记录等，以备后续维权之需。
- 了解时效并及时行使权利：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。劳动者应及时行使自己的权利，避免超过时效。
综上所述，签订一次劳动合同期满后，劳动者并非可以直接签订无固定期限劳动合同，而是需要满足一定的法定条件或双方协商一致。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。