结论：搅拌车没签合同是否能立马退场并合法，这并非一个简单的是非问题，而是需要根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、合同关系未建立的情况
若双方未就搅拌车的使用达成任何口头或书面协议：
- 在这种情况下，由于合同关系尚未建立，任何一方原则上都有权随时终止合作，包括搅拌车的退场。但需要注意的是，即使没有书面合同，如果双方已经实际履行了部分义务（如搅拌车已经进场并开始工作），那么可能构成事实上的合同关系，此时退场可能需要遵循一定的通知义务或承担一定的责任。
若双方有初步意向但未签订正式合同：
- 如果双方只是表达了合作的意向，但尚未就具体条款达成一致并签订正式合同，那么在一方决定不继续合作时，应尽早通知对方，以避免给对方造成不必要的损失。虽然此时没有法律上的违约责任，但出于商业道德和诚信原则，及时通知是必要的。
二、合同关系已建立但未签订书面合同的情况
若双方已经实际履行了合同义务但未签订书面合同：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人之间没有书面合同，但一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。因此，在这种情况下，即使没有书面合同，双方也已经建立了合同关系。此时，如果一方想要退场，可能需要承担一定的违约责任，具体取决于合同的实际履行情况和双方的约定。
若双方约定了退场条件和程序：
- 即使没有书面合同，如果双方在合作过程中已经就退场条件和程序达成了口头协议，那么一方在退场时应遵循这些约定。如果违反约定退场，可能需要承担相应的违约责任。
三、法律建议
在决定退场前，应仔细审查双方的合作情况：
- 包括是否已经建立了合同关系、合同的具体内容（如果有的话）、以及退场可能带来的法律后果等。这有助于您做出更明智的决策。
如果可能的话，尽量与对方协商解决：
- 通过协商，双方可以就退场的具体事宜达成一致，从而避免不必要的法律纠纷。协商时，可以明确退场的时间、方式、以及可能涉及的赔偿等问题。
如果协商不成，可以考虑寻求法律途径解决：
- 如果双方无法就退场事宜达成一致，或者一方认为另一方的退场行为给自己造成了损失，那么可以考虑通过法律途径来解决纠纷。在这种情况下，建议咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。
最后，搅拌车没签合同是否能立马退场并合法，取决于双方的合作情况、合同关系的建立与否以及具体的法律规定。如果您面临这样的问题，建议直接向我咨询，以便根据您的具体情况提供更准确的法律建议。