可以起诉要求赔偿。针对您上班时脚被工友的地牛砸伤这一情况，我们可以从以下几个角度进行分析：
一、法律关系分析
工伤认定：
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。您的情况符合这一条件，即在工作时间内、工作场所内，因工作原因（操作或接触地牛）受到伤害。
- 因此，您有权向当地的社会保险行政部门提出工伤认定申请。一旦被认定为工伤，您就可以享受工伤保险待遇，包括医疗费用报销、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等。
侵权责任：
- 如果工友在操作地牛时存在过错（如疏忽大意、违反操作规程等），导致您受伤，那么该工友可能构成侵权，需要承担相应的民事赔偿责任。
- 在这种情况下，您可以向法院提起民事诉讼，要求工友赔偿您的医疗费、误工费、护理费、交通费等损失。
二、赔偿途径与建议
工伤赔偿途径：
- 首先，您应尽快向公司报告受伤情况，并要求公司协助您向当地的社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 在工伤认定过程中，您需要提供相关的医疗证明、事故报告等证据材料。
- 一旦被认定为工伤，您就可以按照工伤保险的规定享受相应的待遇。
侵权赔偿途径：
- 如果您认为工友存在过错，并希望追究其民事赔偿责任，您可以收集相关证据（如现场照片、证人证言、医疗记录等），然后向法院提起民事诉讼。
- 在诉讼过程中，您需要证明工友存在过错，并且该过错与您的受伤之间存在因果关系。
- 如果法院判决工友承担赔偿责任，那么工友就需要按照判决结果赔偿您的损失。
三、注意事项与后续行动
及时就医与保留证据：
- 受伤后，您应尽快就医治疗，并保留好所有的医疗记录、费用单据等证据材料。
- 同时，您也可以尝试收集现场照片、证人证言等证据，以备后续需要。
咨询专业律师：
- 在处理此类纠纷时，建议您咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况，为您提供更详细的法律建议和指导。
- 当然，您现在就可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供帮助。
关注时效问题：
- 无论是申请工伤认定还是提起民事诉讼，都需要注意时效问题。一般来说，工伤认定的申请时效为受伤之日起一年内；而民事诉讼的时效则根据具体情况而定，但一般也不宜过长。
总结与建议：针对您的情况，我建议您首先尝试通过工伤赔偿途径来维护自己的权益。如果工伤赔偿无法满足您的需求，或者您认为工友存在明显的过错，那么您可以考虑通过侵权赔偿途径来追究工友的民事责任。在整个过程中，您都需要保留好相关证据，并咨询专业律师的意见。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。