核心结论：您与人社部签订合同在本村从事保洁工作期间撞伤他人，需根据具体情况承担相应责任，具体分析如下：

1. 劳动关系认定与责任主体
   若您与人社部签订的合同被认定为劳动合同（即您属于人社部雇佣的劳动者），则根据《民法典》第1191条，用人单位（人社部）需对员工执行工作任务时造成他人损害承担替代责任。此时，受害人可直接向人社部主张赔偿，人社部赔偿后若认为您存在故意或重大过失，可向您追偿。
   关键点：需确认合同性质（劳动合同/劳务合同）。若为劳务合同，则责任可能直接由您承担，但人社部作为接受劳务方若存在选任、管理过错（如未提供安全培训），亦需承担相应比例责任。

2. 侵权行为与责任划分
   撞伤他人属于一般侵权，需满足四个要件：行为、过错、损害结果、因果关系。若您在保洁工作中因执行职务（如驾驶清洁车作业时）撞伤他人，行为与职务的关联性将直接影响责任认定。

   • 职务行为：若撞伤发生在工作时间、工作场所内，且与保洁工作直接相关（如清理垃圾时倒车撞人），通常认定为职务行为，责任由人社部承担。
     
   • 非职务行为：若撞伤与工作无关（如下班后私自驾车撞人），则由您个人承担责任。

3. 赔偿范围与程序
   受害人可主张的赔偿包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（若构成伤残）等。建议：

   • 立即报案：由交警部门出具事故责任认定书，明确双方过错比例。
     
   • 通知单位：若属职务行为，及时告知人社部，由单位介入处理赔偿事宜。
     
   • 保险覆盖：检查人社部是否为您投保了雇主责任险或意外险，若有，可申请保险理赔。

4. 潜在风险防范

   • 合同审查：确认合同中是否明确约定了侵权责任承担条款。
     
   • 证据留存：保存工作记录、事故现场照片、证人联系方式等，以证明行为与职务的关联性。
     
   • 协商与诉讼：若与人社部或受害人协商不成，受害人可能通过诉讼主张赔偿，此时需积极应诉，必要时申请单位作为共同被告或第三人。

建议行动：

1. 核对合同类型及条款，明确责任主体；
   
2. 收集事故证据，配合交警调查；
   
3. 联系人社部协商赔偿方案，若单位推诿，可咨询我进一步分析责任比例及应对策略。
   

如有具体合同条款或事故细节需进一步分析，可直接向我提供信息，我将为您定制解决方案。