针对您提出的“私人与公司之间的合作提成未拿到怎么办”的问题，以下是我的详细解答：
核实合作协议与提成条款：
- 首先，您需要仔细回顾与该公司签订的合作协议或相关合同，确认其中是否明确规定了提成的计算方式、支付时间、支付条件等关键条款。
- 如果协议中有明确规定，但公司未按照约定支付提成，那么公司可能构成了违约行为。
与公司进行沟通协商：
- 在确认公司违约后，建议您先尝试与公司进行友好沟通，了解公司未支付提成的具体原因。
- 您可以提出书面或口头的催款要求，并保留好相关证据，如邮件、短信、录音等，以备后续维权之需。
收集证据并准备法律维权：
- 如果沟通无果，您需要开始收集相关证据，包括合作协议、工作记录、提成计算依据、催款记录等。
- 这些证据将用于证明您与公司之间的合作关系、您应得的提成金额以及公司未支付的事实。
- 您可以考虑向劳动仲裁机构申请仲裁（如果属于劳动关系范畴）或直接向人民法院提起诉讼，要求公司支付拖欠的提成及可能产生的违约金或利息。
考虑法律途径的具体操作：
- 劳动仲裁：如果您的合作关系被认定为劳动关系，且公司未按照劳动合同或相关约定支付提成，您可以向当地的劳动仲裁机构申请仲裁。仲裁程序相对简便，且成本较低，是解决劳动纠纷的常用方式。
- 民事诉讼：如果您的合作关系不属于劳动关系，或者劳动仲裁未能解决问题，您可以向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，您需要提交充分的证据来支持您的主张，并可能面临一定的诉讼风险和成本。
注意事项与风险提示：
- 在整个维权过程中，您需要保持冷静和理性，避免采取过激行为导致矛盾升级。
- 同时，您需要密切关注法律时效问题，确保在法定的诉讼时效期间内提起仲裁或诉讼。
- 另外，如果公司存在恶意拖欠或逃避债务的行为，您还可以考虑向相关部门举报或申请强制执行等措施来维护自己的合法权益。
建议您：在采取任何法律行动之前，最好先咨询一位专业律师（比如我，王琳律师，专注于婚姻家庭、合同纠纷、公司事务等多个领域）的意见。我可以根据您的具体情况提供更详细的法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。