若为公司做事却拿不到钱，首先需明确与公司之间的法律关系，随后可通过沟通协商、第三方调解及法律途径来维护自身权益，确保拿到应得报酬。以下是从不同角度给出的详细分析和建议：
一、明确法律关系
劳动关系：
- 若你是公司的员工，与公司之间存在劳动关系，那么公司未支付款项则涉及劳动报酬问题。
- 在此情况下，你可以依据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，要求公司支付拖欠的工资、奖金、津贴等劳动报酬。
民事合同关系：
- 若你是作为独立的承包商、供应商等与公司合作，那么与公司之间则属于民事合同关系。
- 在此情况下，你可以依据《中华人民共和国民法典》中关于合同的规定，要求公司履行合同义务，支付应付款项。
二、沟通协商
内部沟通：
- 首先尝试与直接上级领导、财务部门或人力资源部门进行友好沟通，了解未支付款项的具体原因。
- 以平和的方式阐述自身情况，要求公司及时支付应得报酬。在沟通过程中，注意保留好相关证据，如聊天记录、邮件往来等。
发送书面函件：
- 若口头沟通无果，应发送正式的催款函，明确指出工作内容、应支付金额、约定支付时间等关键信息。
- 函件建议通过邮政特快专递（EMS）发送，并妥善保留寄送凭证和物流信息，以证明公司已收到函件。
三、寻求第三方调解
劳动监察部门（适用于劳动关系）：
- 向当地劳动监察部门投诉，提交劳动合同、工资条、考勤记录等证据。
- 劳动监察部门有权调查并责令用人单位支付工资，这是解决劳动纠纷的一种有效途径。
劳动争议调解组织：
- 向当地的劳动争议调解中心等机构申请调解，争取达成和解协议。
- 在调解过程中保持理性，清晰表达自己的诉求，并尊重调解结果。
行业协会或商会：
- 如所在行业有相关协会或商会，可向其反映情况并寻求协助调解。
- 行业协会或商会可能具有更专业的行业知识和调解经验，有助于更快地解决问题。
四、法律途径
劳动仲裁（适用于劳动关系）：
- 若调解不成，劳动者可在规定时效内（一般为一年）向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 提交仲裁申请书、身份证明、证据材料等，仲裁裁决具有法律效力。仲裁过程相对灵活高效，费用较低，是解决劳动纠纷的常见方式。
民事诉讼（适用于多种法律关系）：
- 对于非劳动关系下的民事合同欠款，可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。
- 准备民事起诉状、相关证据等材料，通过法院的强制执行力保障自身权益。诉讼程序相对复杂，时间较长，但胜诉后可申请强制执行，确保款项得到支付。
申请支付令（适用于债权债务关系明确、合法的情况）：
- 如公司承认欠付款项但拖延支付，可向法院申请支付令。
- 法院向公司发出支付令，要求其在规定期限内支付；若逾期不支付且不提出异议，可申请强制执行。这是一种相对快速且有效的解决方式。
五、注意事项
- 在整个过程中，保持冷静理智，避免采取过激行为或言语攻击，以免影响自身权益的维护。
- 准备好充分的证据材料，如合同、发票、收据、聊天记录等，以证明自己的权益和公司的违约行为。
- 如有需要，可以寻求我的专业法律帮助，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助，提高维权效率和成功率。
总结：面对公司未支付款项的问题，应首先明确法律关系，然后通过沟通协商、第三方调解及法律途径来逐步解决。在整个过程中，保持冷静理智，准备好充分的证据材料，必要时可以向我咨询，以确保自身权益得到有效维护。