若公司之间没拿到钱，即存在欠款未支付的情况，可以通过以下途径来维护自身权益：

1. 协商解决：

   • 核心步骤：首先，尝试与欠款公司进行友好协商，明确欠款的事实、金额以及还款的时间等关键信息，争取达成还款协议。
   • 法律效果：协商达成还款协议后，该协议具有法律约束力，若对方不履行，可依据协议进行后续的法律追讨。
   • 注意事项：协商过程中，建议保留好相关的沟通记录，如邮件、聊天记录等，以备后续需要。

2. 发送催款函：

   • 核心步骤：若协商无果，可考虑向欠款公司发送催款函，以书面形式正式催告对方还款，并保留好催款函的发送凭证。
   • 法律效果：催款函可以作为后续法律诉讼的证据之一，证明你方已经积极主张过债权。
   • 注意事项：催款函的内容应明确、具体，包括欠款金额、还款期限以及不还款的法律后果等。

3. 法律途径解决：

   • 核心步骤：
     1. 收集证据：收集好如合同、送货单、对账单、发票等能证明欠款关系的证据。
     2. 确定管辖法院：一般为被告住所地或合同履行地法院。
     3. 提起诉讼：向法院提交起诉状及相关证据，缴纳诉讼费用。
     4. 参与庭审：按照法院安排的时间参与庭审，进行举证、质证和辩论。
     5. 申请强制执行：若胜诉后对方不履行判决，可在规定时间内申请强制执行。
   • 法律效果：通过法律诉讼，可以获得法院的判决支持，若对方不履行判决，法院可以采取查封、扣押、冻结等措施强制对方还款。
   • 注意事项：诉讼过程中要注意诉讼时效问题，一般为三年，需在时效内主张权利。同时，要准备好充分的证据，以支持自己的诉讼请求。

4. 申请支付令（如符合条件）：

   • 核心步骤：若符合条件，可以向法院申请支付令，要求欠款公司在规定期限内偿还债务。
   • 法律效果：若债务人对支付令无异议且不履行，债权人可直接申请强制执行。
   • 注意事项：申请支付令需要满足一定的条件，如债权债务关系明确、无其他争议等。

在处理公司间欠款问题时，还需注意以下几点：

• 及时主张权利：不要拖延时间，以免超过诉讼时效而丧失胜诉权。
• 保留好相关证据：包括合同、交易凭证、沟通记录等，以备后续需要。
• 寻求专业法律帮助：在处理复杂的欠款问题时，可以寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到最大程度的维护。

若遇到公司间欠款未支付的情况，建议首先尝试协商解决，若协商无果，则及时通过法律途径来维护自身权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。