针对您在公司工作十年，每年都签一份空白合同且由公司收上去，如何证明劳动关系的问题，以下是我的详细解答：
工资支付记录：
- 工资条、银行转账记录等是证明劳动关系的重要证据。即使合同被公司收走，您仍可以通过银行流水等证明公司定期向您支付工资，从而间接证明劳动关系的存在。
工作证、服务证等身份证明：
- 如果您持有公司发放的工作证、服务证、门禁卡等能够证明身份的证件，这些都可以作为证明劳动关系的直接证据。
考勤记录：
- 考勤记录，包括打卡记录、签到表等，也是证明劳动关系的重要依据。这些记录通常由公司保管，但您可以通过申请劳动仲裁或诉讼，要求公司提供相关证据。
同事证言：
- 如果您有同事愿意出庭作证，证明您与公司之间存在劳动关系，那么同事的证言也是有力的证据。当然，这需要同事的配合和出庭作证的意愿。
工作邮件、聊天记录等电子证据：
- 在工作过程中，您可能通过电子邮件、即时通讯工具等与公司进行沟通。这些电子证据，如工作邮件、聊天记录等，也可以作为证明劳动关系的辅助证据。
其他能够证明劳动关系的证据：
- 除了上述证据外，您还可以收集其他能够证明劳动关系的证据，如公司组织的活动照片、视频，您参与的公司项目资料等。
在收集证据的过程中，您需要注意以下几点：
- 确保证据的真实性和合法性：所有收集的证据都必须是真实、合法的，不能通过伪造、篡改等方式获取。
- 尽可能全面地收集证据：为了证明劳动关系的存在，您需要尽可能全面地收集各种证据，形成完整的证据链。
- 及时保存和备份证据：对于电子证据等容易丢失或损坏的证据，您需要及时保存和备份，以防证据丢失或损坏。
如果公司拒绝承认劳动关系，您可以采取以下措施：
- 向劳动仲裁机构申请仲裁：您可以向当地的劳动仲裁机构申请仲裁，要求确认您与公司之间存在劳动关系。在仲裁过程中，您需要提交上述收集的证据来支持您的主张。
- 向法院提起诉讼：如果对仲裁结果不满意，您还可以向法院提起诉讼，要求法院确认劳动关系并判决公司承担相应的法律责任。
最后，我需要强调的是，证明劳动关系是一个复杂且需要细致操作的过程。如果您在收集证据或申请仲裁、诉讼过程中遇到困难，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。