在特定情形下，第一次签订劳动合同时即可签无固定期限劳动合同，但这需要满足一定的法定条件，并且双方需协商一致。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况下的劳动合同签订
通常情况下，用人单位与劳动者初次建立劳动关系时，会签订固定期限劳动合同，明确合同的起始和终止时间，如1年、3年等。这种合同形式有助于双方在合作初期相互了解和适应，明确各自的权利和义务。
二、特殊情况下可首次签订无固定期限劳动合同的情形
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，以下情形中，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
劳动者在用人单位连续工作满十年：
- 这一规定旨在保护长期在同一用人单位工作的劳动者的权益，确保他们享有相对稳定的就业保障。例如，某员工自2010年起一直在某公司工作，至2020年已连续工作满十年，此时若双方协商签订新合同，除非员工主动提出订立固定期限劳动合同，否则应订立无固定期限劳动合同。
用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年：
- 此规定考虑到特定情况下劳动者的特殊需求和就业困难。如某国有企业改制时，有员工已在企业连续工作满十年且距退休不足十年，企业在与其重新签订合同时，应订立无固定期限劳动合同，以保障其就业稳定和生活保障。
连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的：
- 这鼓励了用人单位与劳动者建立长期稳定的劳动关系，并对劳动者的工作表现给予认可。例如，某员工与公司连续签订了两次固定期限劳动合同，期间表现良好，无违规情况。当第二次合同期满，双方决定续订时，应订立无固定期限劳动合同。
三、其他相关规定
- 如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，根据法律规定，也视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定进一步保护了劳动者的合法权益，防止用人单位通过不签订劳动合同来规避法律责任。
四、法律建议
- 对于劳动者而言：在签订劳动合同时，应了解自己的权益，特别是关于无固定期限劳动合同的签订条件。如果满足相关条件，可以主动提出签订无固定期限劳动合同，以保障自己的就业稳定。
- 对于用人单位而言：应遵守相关法律法规，与劳动者协商一致后签订劳动合同。在满足无固定期限劳动合同签订条件时，应尊重劳动者的选择，避免因此引发劳动争议。
在签订劳动合同时，双方应明确合同期限类型，以确保各自的权益得到充分保障。如果您在签订劳动合同时遇到任何问题，或者对无固定期限劳动合同的签订条件有疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。