如果酒店客房的东西被客人拿走且客人不承认，酒店可以采取以下措施来维护自身权益：
报警处理：
- 酒店可以立即报警，由警方介入调查。警方有权调取酒店内的监控录像，询问相关人员，以查明事实真相。如果警方确认是客人拿走了酒店物品，且客人拒不归还，警方可以依法对客人进行处罚，并协助酒店追回物品。
调取监控录像：
- 酒店应确保客房及公共区域安装有监控摄像头，并保存好相关录像资料。在发生物品丢失事件后，酒店可以调取监控录像，查看客人进出房间的情况，以及物品可能丢失的时间段和地点。这有助于酒店回忆贵重物品可能掉在哪儿，并为后续的调查和追责提供证据。
与客人沟通协商：
- 在报警和调取监控录像的同时，酒店也可以尝试与客人进行沟通协商。通过友好、理性的方式，向客人说明情况，并要求客人归还拿走的物品。如果客人承认并归还物品，酒店可以视情况给予一定的谅解或补偿。但如果客人拒不承认或归还，酒店则需要采取进一步的法律措施。
投诉与诉讼：
- 如果酒店确定物品是被客人拿走的，且客人拒不归还，酒店可以通过酒店客服、酒店老板或酒店集团的投诉电话进行投诉。同时，酒店也可以考虑以不当得利为由向法院提起诉讼。根据《中华人民共和国民法典》第九百八十五条的规定，得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还取得的利益。因此，酒店有权要求客人归还拿走的物品或赔偿相应的损失。
在采取上述措施时，酒店需要注意以下几点：
- 保留证据：酒店应妥善保管好与物品丢失相关的所有证据，包括监控录像、房间清洁记录、客人入住信息等。这些证据将在后续的调查和追责过程中发挥重要作用。
- 合法合规：酒店在处理此类事件时，应严格遵守法律法规和酒店规章制度。不得采取非法手段进行调查和追责，以免引发更大的法律纠纷。
- 及时沟通：酒店应与客人保持及时、有效的沟通。在查明事实真相后，应尽快与客人取得联系，并说明处理意见和要求。这有助于减少误解和冲突，维护酒店的声誉和形象。
如果酒店最终决定通过法律途径解决纠纷，需要准备以下材料并遵循以下流程：
- 准备材料：包括监控录像、房间清洁记录、客人入住信息、物品价值证明等。这些材料将作为证据提交给法院。
- 提交诉状：酒店需要向法院提交诉状，明确诉讼请求和事实理由。诉状中应详细说明客人拿走物品的情况、酒店与客人的沟通协商过程以及酒店要求客人归还物品或赔偿损失的依据。
- 参与诉讼：在诉讼过程中，酒店需要积极参与庭审活动，提供证据并陈述事实。同时，酒店也需要尊重法院的判决结果，并履行相应的义务。
最后，建议酒店在日常运营中加强安全管理，完善监控设施，提高员工的安全意识和服务水平。这有助于减少类似事件的发生，维护酒店的正常运营和声誉。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。