当工程劳务与公司未签订合同而需要起诉结算价格时，这是一个相对复杂但并非无解的问题。以下是我为您提供的详细解答步骤和建议：
一、收集证据
首先，您需要收集所有能证明您与公司之间存在劳务关系以及您实际完成工作量的证据。这些证据可能包括但不限于：
- 沟通记录：如邮件、短信、微信聊天记录等，这些能反映您与公司之间关于工作安排、要求、进展等方面的沟通。
- 工作安排证据：如工作指令、任务分配表等，这些能证明您具体承担了哪些工作任务。
- 验收证据：如工作成果的照片、视频、验收报告等，这些能证明您完成的工作是否达到了相应的标准和要求。
- 第三方证人证言：如果有其他人员（如工友、客户等）能证明您的工作情况，他们的证言也将是非常重要的证据。
二、确定结算金额
在收集了足够的证据后，您需要综合考虑以下因素来确定结算金额：
- 实际劳务工作量：准确统计您实际完成的工作量，这是结算的基础。
- 劳务标准：依据行业标准或双方（即使未签订合同，也可能有口头约定）约定的标准来确定劳务的质量和价格。
- 市场行情：了解当前劳务市场的价格水平，确保您的结算金额合理且符合市场规律。
三、协商与争议解决
在确定了结算金额后，您可以尝试与公司进行协商，看是否能达成一致意见。如果协商不成，您可以考虑以下途径：
- 向劳动监察部门投诉：劳动监察部门有权对用人单位的违法行为进行调查和处理，您可以向他们投诉并请求其介入调查。
- 申请劳动仲裁：如果投诉无果，您可以向当地的劳动仲裁机构申请仲裁。在仲裁过程中，您需要提供充分的证据来证明您的劳务事实以及应得的报酬。
- 提起诉讼：如果对仲裁结果不服，您还可以向法院提起诉讼，通过司法途径来维护您的合法权益。
四、注意事项
- 注重证据收集：在无合同的情况下，证据收集是关键。您需要尽可能多地收集能证明您与公司之间存在劳务关系以及您实际完成工作量的证据。
- 及时行动：一旦发现公司有拖欠劳务报酬等侵害您权益的行为，您需要及时采取行动，通过合法途径来维护您的权益。
- 寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，您可以考虑向法律援助机构申请法律援助，以获得专业的法律帮助。
综上所述，即使工程劳务与公司未签订合同，您仍然可以通过收集证据、确定结算金额、协商与争议解决等步骤来维护您的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。