结论前置：
详细分析：
首先，我们需要明确的是，劳动者在工伤后签署自愿离职协议，这一行为在法律上通常被视为劳动者对其自身权益的一种处分。一旦签署了这样的协议，并且协议内容明确包含了劳动者放弃停工留薪期工资和医疗费等权益，那么从法律上讲，劳动者就很难再主张这些权益了。
一、自愿离职协议的法律效力
自愿离职协议是劳动者与用人单位之间就离职事宜达成的一种合意。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者与用人单位协商一致，可以解除劳动合同。在这个过程中，如果双方就离职后的相关事宜（如工资结算、经济补偿、工伤待遇等）达成了协议，并且该协议不违反法律、行政法规的强制性规定，也不存在欺诈、胁迫或者乘人之危等情形，那么该协议就是有效的，对双方都具有法律约束力。
二、停工留薪期工资和医疗费的性质
停工留薪期工资是劳动者在工伤期间，因暂时丧失劳动能力而无法从事原工作，但用人单位仍需支付其工资的一种待遇。医疗费则是劳动者因工伤而产生的医疗费用，应由用人单位或工伤保险基金承担。这两项权益都是劳动者在工伤期间应享有的法定权益。
三、签署自愿离职协议后能否再主张权益
一般情况：如果劳动者在签署自愿离职协议时，已经明确知晓并放弃了停工留薪期工资和医疗费等权益，且该协议不存在欺诈、胁迫或重大误解等情形，那么劳动者就很难再主张这些权益了。因为从法律上讲，劳动者已经对其自身权益进行了处分，且该处分行为是有效的。
特殊情况：然而，如果劳动者在签署自愿离职协议时，存在欺诈、胁迫或重大误解等情形，导致其在违背真实意愿的情况下签署了协议，那么劳动者可以依法申请撤销该协议，并重新主张其应享有的权益。这需要根据《中华人民共和国民法典》中关于可撤销民事法律行为的规定来处理。
四、建议与提醒
充分了解协议内容：劳动者在签署任何文件前，都应充分了解其内容，特别是关于自身权益的部分。如果对协议内容有疑问或不确定的地方，应及时向用人单位或专业法律人士咨询。
寻求专业法律帮助：如果劳动者在工伤后遭遇了不公正的待遇或签署了不利的协议，应及时寻求专业法律帮助。律师可以根据劳动者的具体情况，提供针对性的法律建议和解决方案。
保留相关证据：无论是否签署了自愿离职协议，劳动者都应保留好与工伤相关的所有证据，如医疗证明、工伤认定书、工资单等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
最后，我想强调的是，法律问题往往复杂多变，每个案件都有其独特性和复杂性。因此，如果你在工伤后遭遇了类似的问题或困惑，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。