结论前置：在工地受伤且劳务公司无能力赔偿的情况下，是否可以同时起诉两家公司，需根据具体情况判断，若存在多个责任主体且符合法律规定的连带责任情形，则可以同时起诉；若不存在或不符合，则不能。以下从不同角度为您详细分析：
一、可以同时起诉两家公司的情况
存在多个责任主体且符合连带责任情形：
- 在工地受伤，若涉及多个责任主体，如劳务公司、发包方、分包方等，且这些主体之间存在法律规定的连带责任情形（如违法分包、转包等），则受伤者可以同时起诉这些责任主体，要求它们共同承担赔偿责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因共同侵权造成他人损害的，被侵权人有权请求部分或者全部连带责任人承担责任。在建设工程领域，若发包方、分包方等存在过错，导致工人受伤，它们可能需要与劳务公司承担连带责任。
劳务公司无能力赔偿，但其他责任主体有赔偿能力：
- 若劳务公司确实无能力赔偿，但其他责任主体（如发包方、分包方等）有赔偿能力，且根据法律规定或合同约定需要承担赔偿责任，则受伤者可以同时起诉这些责任主体，以保障自己的合法权益。
二、不能同时起诉两家公司的情况
不存在多个责任主体或不符合连带责任情形：
- 若工地受伤仅涉及劳务公司一方责任，且不存在其他责任主体或不符合法律规定的连带责任情形，则受伤者只能起诉劳务公司，不能同时起诉其他无关公司。
劳务公司与其他公司无直接法律关系：
- 若劳务公司与其他公司之间无直接法律关系（如无合同关系、无侵权关系等），则受伤者不能仅凭劳务公司无能力赔偿就同时起诉其他公司。此时，受伤者需要寻找其他法律依据或证据来支持自己的诉求。
三、法律建议与后续行动
收集证据：
- 在起诉前，受伤者需要收集充分的证据来证明自己的受伤事实、劳务公司的责任以及其他可能存在的责任主体的过错。这些证据可能包括医疗记录、工伤认定书、现场照片、证人证言等。
咨询专业律师：
- 由于劳动纠纷案件涉及复杂的法律关系和证据收集，建议受伤者在起诉前咨询专业律师，以获取更准确的法律意见和诉讼策略。当然，您也可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。
提起诉讼：
- 在收集到充分证据并咨询专业律师后，受伤者可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求责任主体承担赔偿责任。在诉讼过程中，受伤者需要积极配合法院的工作，提供必要的证据和材料。
最后需要强调的是：每个案件的具体情况都有所不同，因此在处理类似纠纷时，需要根据实际情况进行具体分析。如果您在工地受伤且劳务公司无能力赔偿，建议您及时咨询专业律师（比如我），以便更好地维护自己的合法权益。