结论：在工地受伤后，若仲裁无法确认与公司存在劳动关系，而实际构成劳务关系时，您可以通过向人民法院提起民事诉讼来维护自己的权益。以下是具体的分析和建议：
一、法律关系分析
劳动关系与劳务关系的区别：
- 劳动关系：通常指用人单位与劳动者之间，基于劳动合同而形成的权利义务关系。劳动者接受用人单位的管理，从事用人单位安排的工作，并获得劳动报酬。
- 劳务关系：则是指提供劳务的一方为接受劳务的一方提供劳务服务，由接受劳务的一方按照约定支付报酬而建立的一种民事权利义务关系。劳务关系中，双方地位相对平等，不存在管理与被管理的关系。
本案中的法律关系：
- 若仲裁无法确认您与公司存在劳动关系，但您确实在公司工地受伤，且提供了劳务，那么您与公司之间可能构成劳务关系。
二、起诉流程与要点
准备证据：
- 收集所有能证明您与公司之间存在劳务关系的证据，如工作证、工作服、工资单、考勤记录、工作照片、视频、证人证言等。
- 收集证明您受伤事实及与公司工地工作相关的证据，如医疗记录、诊断证明、现场照片、视频等。
确定被告：
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原告（您）和被告（公司）的基本信息、诉讼请求、事实与理由、证据清单等内容。
- 诉讼请求可以包括要求公司赔偿医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（如构成残疾）等。
提交起诉状：
- 将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院（通常是公司所在地或合同履行地的基层人民法院）。
参与诉讼：
- 按照法院的通知参与庭审，陈述事实、提供证据、进行辩论等。
三、法律建议
及时咨询专业律师：
- 虽然我提供了基本的法律分析和建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在起诉前，建议您及时咨询专业律师，以便更准确地把握案件的法律走向和诉讼策略。
注意诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，身体受到伤害要求赔偿的诉讼时效期间为三年。因此，请确保在诉讼时效期间内提起诉讼。
保留好所有证据：
- 证据是诉讼的关键。请务必保留好所有与案件相关的证据，包括原件和复印件。在诉讼过程中，证据的完整性和真实性对于案件的胜诉至关重要。
四、可能面临的法律后果
胜诉：
- 如果法院认定您与公司之间存在劳务关系，且您受伤与公司工地工作相关，那么您有可能获得相应的赔偿。
败诉：
- 如果法院认定您与公司之间不存在劳务关系，或者您无法提供足够的证据证明您受伤与公司工地工作相关，那么您可能会败诉，无法获得赔偿。
最后，如果您在工地受伤后仲裁无法确认劳动关系，而实际构成劳务关系时，不要灰心丧气。通过向人民法院提起民事诉讼，您仍然有机会维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。