核心结论：在工伤申请未定、劳动合同到期的情况下，公司无权直接解约，您有权要求续签合同或获得经济补偿，同时可主张工伤待遇。以下是具体分析：

1. 劳动合同到期，公司能否直接解约？

根据《劳动合同法》第四十五条，若劳动者在劳动合同期内发生工伤且未完成劳动能力鉴定，或处于医疗期、停工留薪期等法定情形，劳动合同应顺延至相应情形消失。因此：

• 若您仍处于工伤认定阶段或停工留薪期，公司无权以“合同到期”为由解约，否则构成违法解除，您可主张2倍经济补偿金（即赔偿金）。
• 若公司强行解约，您可向劳动仲裁委申请仲裁，要求确认解约违法并恢复劳动关系，或要求支付赔偿金。

2. 工伤认定未完成，如何保障权益？

• 继续推进工伤认定：即使合同到期，您仍有权要求用人单位配合完成工伤认定和劳动能力鉴定。若公司拒绝，可向当地社保部门投诉或直接申请仲裁。
• 工伤待遇主张：一旦认定为工伤，您可享受医疗费、停工留薪期工资、伤残补助等待遇。若合同已到期，工伤待遇仍需由公司或工伤保险基金支付（具体取决于是否参保）。

3. 合同到期后的处理建议

• 要求续签合同：若您希望继续工作，可书面要求公司续签劳动合同，并明确提出因工伤未完成，合同应顺延。
• 协商解除合同：若您同意解除，可与公司协商经济补偿（通常为N倍月工资，N为工作年限）。但需注意，若公司未缴纳工伤保险，您可要求其承担全部工伤待遇。
• 拒绝违法解约：若公司以“合同到期”为由单方解约，务必保留相关证据（如解约通知、工伤认定材料等），及时申请劳动仲裁。

4. 实务操作提示

• 证据固定：保存劳动合同、工伤申请材料、医疗记录、公司解约通知等证据。
• 时效注意：劳动仲裁时效为1年，自知道或应当知道权益被侵害之日起计算，建议尽快行动。
• 分步维权：可先向劳动监察大队投诉，若未解决再申请仲裁；对仲裁结果不服的，可向法院起诉。

总结：公司以“合同到期”为由解约可能违法，您有权要求续签或主张赔偿，同时继续推进工伤认定。具体操作需结合您的工伤阶段、合同条款等细节，如有疑问可进一步提供信息，我将为您详细分析。