可以申请补偿年休假工资。以下是详细的分析和说明：

一、法律依据

根据《职工带薪年休假条例》以及《企业职工带薪年休假实施办法》的相关规定，职工在连续工作满一定期限后，有权享受带薪年休假。若用人单位未安排职工休年休假，或安排的年休假天数少于应休天数，职工有权要求用人单位按照其日工资收入的300%支付未休年休假工资报酬，其中包含用人单位支付职工正常工作期间的工资收入。

二、具体分析

1. 工作年限与年休假天数：
   • 职工累计工作已满1年不满10年的，年休假5天；
   • 已满10年不满20年的，年休假10天；
   • 已满20年的，年休假15天。

在您描述的情况下，员工从2022年12月1日上班至2024年9月30日离职，其工作年限已超过1年但不满10年，因此应享受5天的年休假。

1. 未休年休假工资的计算：
   • 若用人单位未安排员工休年休假，或安排的年休假天数少于应休天数，员工有权要求用人单位支付未休年休假工资报酬。
   • 未休年休假工资报酬的计算公式为：日工资收入 × 300% × 未休年休假天数。其中，日工资收入按照职工本人的月工资除以月计薪天数（21.75天）进行折算。

三、申请补偿年休假工资的条件与流程

1. 条件：

   • 员工与用人单位存在劳动关系；
   • 员工已连续工作满1年；
   • 用人单位未安排员工休年休假，或安排的年休假天数少于应休天数。

2. 流程：

   • 员工应首先与用人单位协商，要求支付未休年休假工资报酬；
   • 若协商无果，员工可以向当地劳动监察部门投诉，或申请劳动仲裁；
   • 在劳动仲裁或诉讼过程中，员工需要提供相关证据，如劳动合同、工资单、考勤记录等，以证明其工作年限、未休年休假天数以及日工资收入等情况。

四、注意事项

• 员工在申请补偿年休假工资时，应注意保留相关证据，以便在需要时提供证明；
• 若员工与用人单位就年休假问题发生争议，建议及时咨询专业律师，以维护自身合法权益。

总结：员工从2022年12月1日上班至2024年9月30日离职，其工作年限已满足享受年休假的条件。若用人单位未安排员工休年休假，或安排的年休假天数少于应休天数，员工有权要求用人单位支付未休年休假工资报酬。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。