结论：劳动者在公司离职前未工作满一年，一般情况下不能直接申请年休假工资，但若存在特定情形（如累计工作年限已满一年），则可能享受年休假或获得未休年休假工资报酬。以下为详细分析：
一、未工作满一年的一般情况
根据《中华人民共和国劳动法》和《职工带薪年休假条例》的相关规定，劳动者享受带薪年休假的前提是“连续工作一年以上”。这意味着，如果劳动者在公司的工作时间未满一年，且没有其他连续工作的经历（如之前在其他单位的工作年限），则通常不符合享受带薪年休假的条件，因此不能直接申请年休假工资。
二、存在特定情形的情况
累计工作年限已满一年：
- 如果劳动者虽然在当前公司工作未满一年，但其在入职前已经在其他单位连续工作满一年，且能够提供相应的证明（如社保缴纳记录、劳动合同等），则其累计工作年限已满一年，应当享受带薪年休假。
- 在这种情况下，如果劳动者在离职前还有剩余的年休假天数未休，且公司政策允许，劳动者可以向公司提出申请，在离职前休完这些年休假。若公司未安排休年休假，则应当按照法律规定支付未休年休假工资报酬。
离职时折算年休假天数：
- 根据《企业职工带薪年休假实施办法》第十二条的规定，用人单位与职工解除或者终止劳动合同时，当年度未安排职工休满应休年休假天数的，应当按照职工当年已工作时间折算应休未休年休假天数并支付未休年休假工资报酬。
- 折算方法为：（当年度在本单位已过日历天数÷365天）×职工本人全年应当享受的年休假天数-当年度已安排年休假天数。折算后不足1整天的部分不支付未休年休假工资报酬。
- 这意味着，即使劳动者在公司工作未满一年，但在离职时，如果其已工作时间折算后应享受的年休假天数大于零，且公司未安排休年休假，劳动者仍有权获得相应的未休年休假工资报酬。
三、实际操作建议
- 提前沟通：劳动者在提出年休假申请或离职前，最好与公司的人力资源部门或上级领导进行沟通，了解公司的具体政策和流程，以及自己是否符合享受年休假的条件。
- 保留证据：为了保障自己的权益，劳动者应保留好相关证据，如工作年限证明、休假申请单、工作交接记录等，以便在需要时证明自己的权益。
- 依法维权：如果公司拒绝支付未休年休假工资报酬或违反相关法律规定，劳动者可以依法向劳动保障部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
示例：假设劳动者小李在2023年6月1日入职某公司，计划在2023年12月31日离职。小李在入职前已经在其他单位连续工作满一年。根据《企业职工带薪年休假实施办法》第十二条的规定，小李在离职时应享受的年休假天数为：（当年度在本单位已过日历天数214天÷365天）×职工本人全年应当享受的年休假天数5天-当年度已安排年休假天数0天≈2.93天。由于折算后不足1整天的部分不支付未休年休假工资报酬，因此小李实际应享受的年休假天数为2天。如果公司未安排小李休这2天年休假，则应当按照法律规定支付小李未休年休假工资报酬。
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