结论：是否可以起诉原公司，取决于您想要主张的具体权益以及是否存在相应的法律依据。以下从不同角度进行分析。
一、若主张未结清的工资、奖金、补贴等劳动报酬
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第五十条：“工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。”
- 若原公司未支付您在职期间的工资、奖金、补贴等劳动报酬，您有权要求其支付。
操作建议：
- 收集相关证据，如工资条、银行转账记录、工作合同等，以证明原公司未支付或未足额支付劳动报酬。
- 向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求原公司支付未结清的劳动报酬。
二、若主张经济补偿金或赔偿金
法律依据：
- 经济补偿金：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条，若因用人单位原因（如未提供劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等）导致劳动者解除劳动合同的，用人单位应支付经济补偿金。
- 赔偿金：若用人单位存在违法行为（如非法解除劳动合同、未缴纳社会保险等），劳动者有权要求用人单位支付赔偿金。
操作建议：
- 确认您是否符合获得经济补偿金或赔偿金的条件。
- 收集相关证据，如解除劳动合同通知书、工作合同、工资条等，以证明用人单位存在违法行为或未履行义务。
- 向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求用人单位支付经济补偿金或赔偿金。
三、若主张其他权益（如未休年假工资、加班费等）
法律依据：
- 未休年假工资：根据《职工带薪年休假条例》第五条，对职工应休未休的年休假天数，单位应当按照该职工日工资收入的300%支付年休假工资报酬。
- 加班费：根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条，安排劳动者延长工作时间的，支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬；休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；法定休假日安排劳动者工作的，支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。
操作建议：
- 收集相关证据，如考勤记录、加班申请单、工作合同等，以证明您存在未休年假或加班的情况。
- 向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求用人单位支付未休年假工资或加班费。
四、若与新公司存在纠纷
- 若您与新公司之间存在劳动纠纷（如未签订劳动合同、未缴纳社会保险等），您同样有权向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求新公司履行相应义务或支付相应赔偿。
特别提醒：
- 在提起劳动仲裁或诉讼前，请务必收集并保存好相关证据，以证明您的主张。
- 劳动纠纷的解决途径包括协商、调解、仲裁和诉讼等，您可以根据实际情况选择合适的解决方式。
- 若有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。