结论：即使离职协议书中有“不以任何形式和公司索要费用”的条款，若公司未支付加班费，劳动者仍有权通过合法途径追讨。
条款效力分析
条款的合法性：离职协议书中的“不以任何形式和公司索要费用”条款，若双方自愿签订且内容不违反法律法规的强制性规定，该条款在法律上是有效的。但这并不意味着劳动者就放弃了所有权利，特别是当公司存在违法行为时，如未支付加班费。
加班费的性质：加班费是劳动者因额外工作而应得的报酬，属于劳动报酬的一部分。根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，用人单位安排劳动者加班的，应当支付加班费。这是用人单位的法定义务，不因双方协议而免除。
追讨加班费的途径
协商：首先，劳动者可以尝试与公司进行协商，要求支付未支付的加班费。这是最直接、最快捷的解决方式。
投诉：若协商无果，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对用人单位的违法行为进行调查，并责令其改正。
劳动仲裁：劳动者还可以向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动仲裁是解决劳动争议的前置程序。劳动者需要在离职后一年内提出仲裁申请，并提交相关证据，如考勤记录、加班通知等，以证明加班事实的存在。
诉讼：若对劳动仲裁结果不服，劳动者还可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，劳动者需要提供充分的证据来支持自己的主张。
注意事项
证据保留：劳动者在追讨加班费的过程中，务必保留好相关证据，如考勤记录、加班通知、工作邮件等。这些证据将有助于证明加班事实的存在，从而支持劳动者的主张。
时效限制：劳动者需要注意追讨加班费的时效限制。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动者需要在离职后一年内提出仲裁申请。逾期未提出的，将可能丧失追讨的权利。
条款解释：对于离职协议书中的“不以任何形式和公司索要费用”条款，劳动者在签订时应仔细阅读并理解其含义。若对该条款有疑问或不解，应及时向公司或专业律师咨询，以免在后续追讨加班费时产生纠纷。
建议：若您发现公司未支付加班费，且离职协议书中的条款并未明确排除追讨加班费的权利，那么您完全有权通过合法途径追讨。在追讨过程中，务必保留好相关证据，并注意时效限制。若您对法律程序不熟悉或担心自己的权益得不到保障，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。