您好，关于您提出的如何要求公司签订无固定期限劳动合同的问题，我可以根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，为您详细解答。
首先，根据《劳动合同法》第十四条，用人单位与劳动者协商一致，是可以订立无固定期限劳动合同的。这意味着，如果您希望与公司签订无固定期限劳动合同，首先需要与公司进行协商，并达成一致意见。
除此之外，法律还规定了以下几种情形，在这些情形下，除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同，否则用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同：
劳动者在该用人单位连续工作满十年的：如果您已经在公司连续工作了十年，那么您有权要求公司签订无固定期限劳动合同。
用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的：如果您所在的公司是初次实行劳动合同制度，或者是国有企业改制后重新订立劳动合同，且您已经连续工作了十年，同时距离法定退休年龄不足十年，那么您也有权要求签订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的：如果您已经与公司连续订立了两次固定期限劳动合同，并且在合同期间没有违反法律规定的情形（如严重违反用人单位规章制度、严重失职等），那么在续订劳动合同时，您有权要求签订无固定期限劳动合同。
最后，还有一种特殊情况需要注意，那就是如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，那么根据法律规定，将视为用人单位与劳动者已经订立了无固定期限劳动合同。
综上所述，如果您希望与公司签订无固定期限劳动合同，可以根据上述法律规定，与公司进行协商，并在符合法定情形的情况下提出要求。希望这些解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。