您好，关于您想要了解的如何要求公司签订无固定期限劳动合同的问题，这主要涉及到《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定。以下是我为您详细梳理的解答：
首先，根据《劳动合同法》第十四条，用人单位与劳动者在协商一致的情况下，是可以订立无固定期限劳动合同的。这意味着，您首先需要与公司就签订无固定期限劳动合同这一事宜进行协商，并达成一致意见。
接下来，法律还规定了在一些特定情形下，除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同，否则用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。这些情形包括：
劳动者在该用人单位连续工作满十年的：如果您已经在公司连续工作了十年，那么您有权提出签订无固定期限劳动合同，且公司应当予以同意。
用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的：这一情形主要针对的是初次实行劳动合同制度或国有企业改制的情况。如果您符合这一条件，同样有权提出签订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的：如果您已经与公司连续订立了两次固定期限劳动合同，并且在合同期间没有违反公司规章制度或法律法规的行为，那么在续订劳动合同时，您有权提出签订无固定期限劳动合同。
此外，还有一种特殊情况需要注意：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着，如果公司超过一年没有与您签订书面劳动合同，那么法律上已经视为您与公司签订了无固定期限劳动合同。
在具体操作时，我建议您首先与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，明确表达您希望签订无固定期限劳动合同的意愿，并了解公司的相关政策和流程。如果公司同意签订，那么双方可以按照法律规定和公司流程办理相关手续；如果公司不同意，您可以根据法律规定和自身情况，考虑是否需要进一步维护自己的合法权益。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时告诉我。