关于“无固定期限劳动合同是不是公司一定要签的”这个问题，我们可以根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定来进行详细解答。
首先，无固定期限劳动合同并不是在所有情况下都必须由用人单位与劳动者签订的。根据《劳动合同法》第十四条的规定，无固定期限劳动合同的签订主要基于以下几种特定情形：
劳动者在用人单位连续工作满十年：当劳动者在某一用人单位连续工作满十年时，如果劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同，并且没有提出订立固定期限劳动合同的要求，那么用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。
用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制时：在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样在劳动者提出或同意的情况下，应当订立无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同后：当劳动者与用人单位已经连续订立了二次固定期限劳动合同，并且劳动者没有违反《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形时，如果劳动者提出续订劳动合同，用人单位也应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。
此外，还有一个特殊情况需要注意：如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，那么根据法律规定，将视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
综上所述，无固定期限劳动合同的签订并不是强制性的，而是基于特定的条件和情境。在符合上述法定情形时，用人单位才需要与劳动者签订无固定期限劳动合同。如果劳动者或用人单位有任何关于劳动合同签订的疑问或争议，建议咨询专业的法律人士或劳动部门以获取更准确的指导和帮助。