结论：公司出谅解书时要求家属额外赔钱，并不一定构成敲诈勒索罪，是否构成该罪需结合具体情形判断。

分析：

1. 敲诈勒索罪的构成要件：

   • 敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其核心在于行为人具有非法占有的目的，并通过威胁、要挟等手段迫使被害人交付财物。

2. 公司出谅解书要求赔钱的性质：

   • 谅解书是刑事案件中，被害人或其家属对犯罪嫌疑人表示谅解，并请求司法机关从轻或减轻处罚的书面文件。公司作为被害人一方，在出具谅解书时要求家属额外赔钱，可能是出于对损失的补偿要求，或是希望以此作为从轻处理的条件。
   • 这种要求赔钱的行为，本身并不直接等同于敲诈勒索。关键在于公司是否以非法占有为目的，以及是否通过威胁、要挟等手段迫使家属赔钱。

3. 是否构成敲诈勒索罪的判断：

   • 若公司以非法占有为目的：即公司并无合法依据要求家属赔钱，而是出于非法获取财物的目的，且通过威胁、要挟等手段迫使家属赔钱，则可能构成敲诈勒索罪。
   • 若公司出于合法补偿要求：即公司因犯罪嫌疑人的行为遭受了实际损失，要求家属赔钱是为了补偿这些损失，且并未使用威胁、要挟等手段，则不构成敲诈勒索罪。
   • 若公司以谅解为条件要求赔钱，但未使用非法手段：即公司表示，如果家属赔钱，则愿意出具谅解书，但并未通过威胁、要挟等手段迫使家属赔钱，这种情况一般也不构成敲诈勒索罪，而可能被视为一种协商或调解的过程。

4. 法律建议：

   • 对于公司而言，在出具谅解书时要求赔钱，应确保有合法依据，并避免使用威胁、要挟等非法手段。
   • 对于家属而言，如果认为公司的要求不合理或存在非法手段，可以拒绝赔钱，并通过法律途径维护自己的权益。
   • 在任何情况下，都应尊重法律，通过合法途径解决纠纷，避免采取非法手段。

后续行动建议：

• 如果您或您的家属面临类似情况，建议先与公司进行沟通，了解公司的具体要求和依据。
• 如果沟通无果，或认为公司的要求存在非法之处，可以寻求法律援助，通过法律途径维护自己的权益。
• 在整个过程中，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为。

有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况，提供更详细的法律建议。