您好，针对您提出的“单位未足额缴纳社保注销是否合法”的问题，我可以为您详细解答。

首先，要明确的是，单位未足额缴纳社保而直接注销是不合法的。根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司在注销前应当成立清算组，对公司进行全面清算，并支付完毕职工工资、社会保险费用和法定补偿金等。如果清算组成员未依法支付这些费用就恶意注销公司，那么清算组成员应承担相应的责任，公司所欠缴的社会保险等费用应由清算组成员继续承担缴纳义务。

具体来说，公司在注销过程中，必须确保已经清偿了所有债务，包括职工的社会保险费用。如果公司在未清偿这些债务的情况下注销，那么这种行为就构成了恶意注销，清算组成员（如有限责任公司的股东或股份有限公司的董事、股东大会确定的人员）需要对此承担责任。

此外，从劳动者的角度来看，如果发现公司未足额缴纳社保并试图通过注销来逃避责任，劳动者有权向相关部门投诉并要求补缴社保。根据《中华人民共和国社会保险法》的规定，用人单位依法终止的，应当自终止之日起三十日内，到社会保险经办机构办理注销社会保险登记，但这并不意味着公司可以逃避之前未缴纳的社保费用。

在实际操作中，如果公司已经注销，劳动者可能需要通过法律途径来维护自己的权益，比如向法院提起诉讼，要求清算组成员承担补缴社保的责任。虽然这个过程可能会比较复杂和耗时，但劳动者有权要求得到应有的保障。

最后，我想强调的是，缴纳社保是用人单位和劳动者的法定义务，不容协商和放弃。用人单位应当依法及时申报和缴纳职工社保，而劳动者也应当增强法律意识，积极维护自己的合法权益。如果发现公司有未足额缴纳社保或恶意注销等违法行为，应当及时向相关部门投诉并寻求法律帮助。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。