当单位未给员工足额缴纳社保时，员工可以采取以下措施来维护自己的权益：
一、明确征收主体及法律依据
首先，需要了解社会保险费的征收主体。根据《社会保险费征缴暂行条例》，社会保险费由税务机关或社会保险经办机构（通常是人力资源和社会保障局）负责征收。这意味着，如果单位未足额缴纳社保，员工可以向这些机构进行投诉或举报。
二、向相关部门投诉或举报
向税务机关或社会保险经办机构投诉：员工可以向当地税务机关或社会保险经办机构提出投诉，要求他们介入调查并督促单位足额缴纳社保。这些机构有责任对单位的缴费情况进行监督和检查，确保员工的社保权益得到保障。
向劳动监察大队举报：根据《社会保险费征缴监督检查办法》，劳动保障行政部门（如劳动监察大队）负责社会保险费征缴的监督检查工作。员工可以向劳动监察大队举报单位未足额缴纳社保的行为，并要求他们进行查处。
三、了解法律后果并寻求法律救济
如果单位未按时足额缴纳社保，将会面临一系列法律后果，包括加收滞纳金、强制执行、行政处罚等。具体来说：
加收滞纳金：单位未按规定缴纳社会保险费的，从欠缴之日起，按日加收一定比例的滞纳金。
强制执行：如果单位逾期仍不缴纳社保费及滞纳金，相关机构可以申请人民法院依法强制征缴。
行政处罚：对单位及其主要负责人进行罚款等行政处罚。
此外，如果员工认为社会保险费征收机构或社会保险经办机构的行为侵害了自己的合法权益，还可以依法申请行政复议或提起行政诉讼来维护自己的权益。
四、注意事项
在维权过程中，员工应注意保留相关证据，如工资条、社保缴费记录等，以便在需要时提供证明。同时，员工应保持冷静和理性，通过合法途径表达自己的诉求，避免采取过激行为。
综上所述，当单位未给员工足额缴纳社保时，员工可以通过向相关部门投诉或举报、了解法律后果并寻求法律救济等方式来维护自己的权益。