可以要求赔付。针对您干了三年公司没有足额支付加班费的情况，以下是从不同角度为您进行的分析：

法律角度

根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，用人单位安排劳动者加班的，应当按照国家有关规定支付加班费。如果公司未足额支付加班费，这明显违反了法律规定。您有权要求公司补足加班费，并可能因此获得相应的赔偿。

赔偿计算

1. 加班费补足：

   • 首先，您需要计算公司未足额支付的加班费总额。这通常涉及到您加班的具体时长、加班费的计算基数（如基本工资）以及适用的加班费率（如平时加班1.5倍、周末加班2倍、法定节假日加班3倍）。
   • 公式示例：假设您平时加班了100小时，基本工资为每小时X元，则平时加班费应为100小时 * X元/小时 * 1.5 = 150X元。如果公司实际支付的加班费少于这个数额，您就有权要求补足差额。

2. 经济补偿：

   • 除了补足加班费外，如果公司未足额支付加班费的行为构成了违法，您还可能根据《劳动合同法》的相关规定，要求公司支付经济补偿。经济补偿的具体数额通常与您在公司的工作年限、月工资等因素有关。
   • 公式示例（经济补偿）：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。如果您的月工资为Y元，工作了三年，则经济补偿可能为3Y元（具体数额需根据实际情况确定）。

实际操作建议

1. 收集证据：

   • 在要求赔付前，您需要收集相关证据，如加班记录、工资条、公司未足额支付加班费的证明等。这些证据将有助于您在后续的协商或法律程序中证明自己的权益。

2. 与公司协商：

   • 您可以先尝试与公司进行协商，要求公司补足加班费并支付相应的赔偿。如果公司同意，您可以签订书面协议以确保权益得到保障。

3. 申请劳动仲裁或提起诉讼：

   • 如果协商无果，您可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求公司补足加班费并支付赔偿。如果对劳动仲裁结果不满，您还可以向法院提起诉讼。

注意事项

• 在整个过程中，您需要保持冷静和理性，避免采取过激行为。
• 如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。

综上所述，您干了三年公司没有足额支付加班费，完全可以要求赔付。建议您根据上述建议，积极维护自己的合法权益。