结论：公司几年都未足额支付加班费，要求补偿时并非单纯按当年标准，而是需综合考虑多种因素，包括加班事实的认定、加班费的计算基数以及时效问题等。

分析如下：

1. 加班事实的认定：

   • 劳动者需证明存在加班的事实，这通常通过考勤记录、加班通知、工作邮件、工作记录等证据来证实。
   • 若劳动者能证明公司存在未足额支付加班费的行为，且该行为持续多年，那么劳动者有权要求公司补足差额。

2. 加班费的计算基数：

   • 加班费的计算基数通常按照劳动者正常工作时间工资来确定，这包括基本工资、岗位工资等固定组成部分。
   • 若劳动合同或公司规章制度中有明确约定加班费的计算基数，且该约定不违反法律法规的强制性规定，则按照约定执行。
   • 若无明确约定，则按照劳动者实际获得的工资收入（扣除非常规性奖金、福利性收入等）作为计算基数。
   • 关键点：加班费的计算基数并非固定不变，而是可能因劳动合同、公司规章制度或实际情况的变化而调整。因此，在要求补偿时，需根据每年的实际情况来确定加班费的计算基数。

3. 时效问题：

   • 根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
   • 对于持续存在的未足额支付加班费的行为，劳动者可以在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内申请仲裁，要求公司补足差额。但需注意，若劳动者在劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议，且劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。
   • 特殊情况：若公司存在恶意拖欠加班费的行为，且该行为持续多年，劳动者在发现后仍有权要求公司补足差额，但需注意仲裁时效的限制。在实际操作中，若劳动者能证明公司存在持续拖欠加班费的行为，且该行为对其造成了损害，仲裁机构或法院可能会根据具体情况对时效问题作出灵活处理。

4. 补偿标准的确定：

   • 在确定补偿标准时，需综合考虑加班事实的认定、加班费的计算基数以及时效问题等因素。
   • 若劳动者能证明公司每年都存在未足额支付加班费的行为，且该行为持续多年，那么劳动者有权要求公司按照每年的实际情况补足差额。
   • 计算公式示例（假设以基本工资为加班费计算基数）：
     • 某年应补足加班费 = （该年实际加班小时数 - 该年已支付加班小时数）× （该年基本工资 / 该年法定工作时间小时数）× 加班费倍数（如1.5倍、2倍等，根据加班类型确定）。
     • 需注意，此公式仅为示例，实际计算时需根据具体情况调整。

建议：

• 劳动者在要求公司补足加班费差额时，应尽可能收集并保存相关证据，如考勤记录、加班通知、工作邮件等，以证明加班事实的存在。
• 同时，劳动者应了解并关注仲裁时效的限制，及时在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内申请仲裁。
• 若劳动者对加班费的计算基数或补偿标准存在疑问，建议咨询专业律师或劳动争议调解机构，以获取更准确的法律意见。

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