结论：在公司上班六年，公司未足额支付加班费，您不能直接申请六年的加班费，但可以根据具体情况，在法律规定的时效内主张相应的加班费。
分析说明：
加班费主张的时效性：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 这意味着，如果您发现公司未足额支付加班费，您需要在知道或应当知道这一事实之日起一年内，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张您的加班费。
加班费主张的连续性：
- 虽然加班费的主张有时效限制，但如果您在公司连续工作六年，且在这六年期间公司一直存在未足额支付加班费的情况，您可以在时效期内，就最近一年（或根据具体情况可能更长的但仍在时效内的期间）的加班费提出主张。
- 需要注意的是，对于超过时效期间的加班费，您可能无法再通过法律途径主张。但如果您能证明存在时效中断或中止的情形（如公司承诺支付但未履行、您向相关部门投诉等），则可能可以延长主张的时效。
加班费计算的依据：
- 加班费的计算通常依据您的工资标准、加班时间以及公司规定的加班费支付比例等因素。
- 您需要收集相关证据，如工资条、加班记录、公司规章制度等，以证明公司未足额支付加班费的事实。
行动建议：
- 收集证据：尽快收集与加班费相关的所有证据，包括工资条、加班记录、公司规章制度、与公司的沟通记录等。
- 咨询专业意见：由于劳动争议案件的复杂性和时效性，建议您在采取行动前咨询专业律师，以了解您的具体权益和可行的法律途径。
- 及时主张权益：在收集到足够证据并咨询专业意见后，尽快向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张您的加班费。
特殊场景提醒：
- 如果您与公司之间的劳动合同或公司规章制度中有关于加班费支付的特别约定，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么加班费的计算和支付将依据这些特别约定进行。
- 如果您在离职后才发现公司未足额支付加班费，且离职时间已超过一年，但您能证明存在时效中断或中止的情形，仍有可能主张部分或全部加班费。
后续思考依据：
- 在处理此类劳动争议案件时，时效性是一个非常重要的因素。因此，建议您在发现公司未足额支付加班费后，尽快采取行动，以免错过主张权益的时机。
- 同时，收集和保存相关证据也是至关重要的。这些证据将作为您主张加班费的有力支持，帮助您在劳动争议仲裁或诉讼中取得有利的结果。
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