关于是否可以直接离开的问题：
- 您退休后继续在单位工作，但未签订相关合同，从法律角度讲，您与单位之间形成的是一种事实上的劳动关系（或称为劳务关系，具体取决于工作性质和双方约定）。在这种情况下，您并没有被合同所束缚，因此从理论上讲，您有权选择直接离开。但需要注意的是，直接离开可能会给您带来一些潜在的法律风险或经济纠纷，比如单位可能以您未提前通知为由要求您承担一定的责任，或者双方就工作期间的报酬、福利等问题产生争议。
关于法律后果和建议：
- 法律后果：如果直接离开，且双方就工作期间的报酬、福利等问题存在争议，单位可能会通过法律途径来维护自己的权益，比如要求您支付违约金（如果双方有约定）、赔偿因您突然离职给单位造成的损失等。同时，您也可能因为未妥善处理离职事宜而影响自己的声誉和未来的就业机会。
- 建议：
- 与单位协商：在决定离开之前，建议您先与单位进行协商，明确双方的权利和义务，以及离职后的相关事宜。通过协商，您可以尽量减少潜在的法律风险和经济纠纷。
- 书面通知：如果协商无果，且您决定离开，建议您以书面形式通知单位，说明您的离职意愿和离职时间。这样可以在一定程度上证明您已经履行了通知义务，减少因突然离职而给单位造成的损失。
- 保留证据：在离职过程中，建议您保留好与工作相关的所有证据，比如工作记录、工资单、与单位的沟通记录等。这些证据在将来可能发生的法律纠纷中会起到重要的作用。
- 咨询专业意见：如果您对离职事宜存在任何疑问或担忧，建议您及时咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
关于合同签订的重要性：
- 虽然您目前未签订相关合同，但为了避免未来可能发生的法律纠纷和经济损失，建议您在今后的工作中尽量与单位签订书面合同。合同可以明确双方的权利和义务，规范双方的行为，减少因误解或沟通不畅而产生的纠纷。
总之，退休后继续在单位工作但未签订合同的情况下，您有权选择直接离开，但需要注意潜在的法律风险和经济纠纷。建议您在离职前与单位进行协商，并保留好相关证据。如有任何疑问或担忧，请及时向我咨询。