针对您在单位连续工作20年却未签订劳动合同且没有社保的情况，以下是一些详细的建议和措施，希望能帮助您维护自己的合法权益：
一、关于未签订劳动合同的问题
法律依据：
- 根据《劳动合同法》的规定，自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。因此，您有权要求单位签订无固定期限劳动合同。
维权措施：
- 您可向劳动监察部门投诉，要求其责令单位补签合同。劳动监察部门有权对用人单位进行监督检查，并责令其改正违法行为。
- 若单位拒绝补签合同，您可通过劳动仲裁主张权益，要求单位支付未签合同期间的双倍工资差额。但需注意仲裁时效，一般从知道或应当知道权利受侵害之日起一年内提出。
二、关于未缴纳社保的问题
法律依据：
- 根据我国《劳动法》及相关规定，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。因此，单位有义务为您缴纳社保。
维权措施：
- 您可携带能够证明劳动关系存在的材料（如工作证、工资条、考勤记录等）向当地社保经办机构投诉，请求其责令用人单位补缴社保。
- 若社保经办机构无法直接责令单位补缴，或单位拒绝补缴，您可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位补缴社保。对仲裁结果不服的，可向人民法院提起诉讼。但需注意，部分法院可能以不属于受理范围为由不予受理社保补缴请求，建议提前咨询当地法律专业人士。
三、综合建议
收集证据：
- 在维权过程中，证据至关重要。建议您尽快收集工作证、工资条、考勤记录等能证明劳动关系的证据，以便更好地维护自己的权益。
与单位协商：
- 在采取法律措施前，您可以尝试与单位进行协商，了解其未能签订合同和缴纳社保的原因，并探讨补签合同、补缴社保或给予补偿的可能性。这是最直接且成本较低的解决方式。
寻求法律援助：
- 若您在维权过程中遇到复杂法律问题，建议寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供更具体的法律意见和指导，帮助您更好地维护自己的权益。
考虑和解或调解：
- 作为替代性纠纷解决方式，和解或调解可能更为高效和经济。您可以与单位协商达成和解协议，或通过第三方调解机构进行调解。
总之，尽管您在单位连续工作20年却未签订劳动合同且没有社保的情况较为复杂，但您仍有权维护自己的合法权益。建议您按照上述建议采取措施，并咨询专业法律人士以获取针对性的建议和指导。