针对您提出的“退休人员在其他公司干6年临时工有补偿吗”这一问题，我们需要从多个角度进行分析。

1. 退休人员与用人单位的法律关系：

   • 退休人员已经享受了养老保险待遇，其与用人单位之间通常不构成劳动关系，而是可能构成劳务关系或其他非劳动关系。在劳务关系中，双方的权利义务主要依据双方签订的劳务合同或协议来确定。

2. 补偿的法律依据：

   • 在劳动关系中，员工被辞退或离职时，可能依据《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规获得经济补偿或赔偿。但在劳务关系中，由于双方不构成劳动关系，因此通常不适用这些法律法规。
   • 劳务关系中的补偿或赔偿主要依据双方签订的合同或协议。如果合同或协议中明确规定了补偿或赔偿的条款，那么退休人员有权依据这些条款要求用人单位给予补偿。

3. 您的情况分析：

   • 您作为退休人员，在其他公司干了6年临时工，这期间您与用人单位之间很可能构成的是劳务关系而非劳动关系。
   • 如果您与用人单位之间签订了劳务合同或协议，并且其中明确规定了补偿或赔偿的条款，那么您有权依据这些条款要求用人单位给予补偿。
   • 如果合同或协议中没有明确规定补偿或赔偿的条款，或者您与用人单位之间根本没有签订合同或协议，那么您要求补偿的法律依据可能相对薄弱。

4. 建议：

   • 首先，回顾您与用人单位之间签订的合同或协议，查看其中是否有关于补偿或赔偿的条款。
   • 如果有明确的条款，您可以与用人单位进行协商，要求其按照条款给予补偿。
   • 如果没有明确的条款或者没有签订合同或协议，您可以尝试与用人单位进行友好协商，看是否能够达成一个双方都能接受的补偿方案。
   • 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，但需要注意的是，由于您与用人单位之间可能不构成劳动关系，因此法律途径可能相对有限。

综上所述，退休人员在其他公司干临时工是否有补偿，主要取决于您与用人单位之间签订的合同或协议以及双方的法律关系。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。