保洁人员与公司之间是劳动关系还是劳务关系，这主要取决于双方的具体合作方式、管理程度、报酬支付以及劳动内容等因素。以下是对这一问题的详细分析：
- 劳动关系：
- 主体适格：公司需是依法注册登记的用人单位，保洁人员需达到法定劳动年龄，具有劳动能力且未退休。
- 管理与被管理：保洁人员需遵守公司的各项规章制度，如考勤制度、工作流程规范等，并接受公司管理人员的监督和工作安排。这种管理与被管理的关系是劳动关系的重要特征。
- 劳动报酬支付：公司应定期以货币形式向保洁人员支付工资报酬，且工资数额、支付周期、支付方式等相对固定。
- 劳动内容属于公司业务组成部分：保洁人员所从事的保洁工作应是公司业务的组成部分，直接为公司创造经济价值。
- 劳动合同：双方签订了正式的劳动合同，明确了权利义务关系。
如果保洁人员与公司之间满足上述条件，那么他们之间通常构成劳动关系。
- 劳务关系：
- 临时性与灵活性：保洁工作可能是临时性的，任务完成后双方关系即结束，没有长期、稳定的雇佣关系。
- 自主安排工作：保洁人员在工作过程中自主性较强，不需要严格遵循公司的内部规章制度，只需按照约定完成特定的保洁任务。
- 报酬结算方式：报酬通常按次、按工作量或按项目结算，金额不固定，根据具体任务和工作难度商定。
- 可能签订劳务合同：双方可能签订的是劳务合同而非劳动合同。
如果保洁人员与公司之间呈现上述特点，那么他们之间可能构成劳务关系。例如，公司临时雇佣保洁员完成特定任务，或者保洁员通过劳务公司派遣到公司工作，此时保洁员与劳务公司建立劳动关系，与公司之间是劳务关系。
- 特殊情况：
- 非全日制用工：若保洁员与公司约定每天工作不超过4小时，每周工作累计不超过24小时，并以小时计酬为主，则双方构成非全日制劳动关系。此时，劳动报酬结算支付周期等方面与一般全日制劳动关系有所不同，支付周期最长不得超过15日。
- 承揽关系：如果保洁员以自己的设备、技术和劳力，承揽公司特定区域或特定项目的保洁工作，并自主安排工作时间和人员，公司只对工作成果进行验收并支付报酬，则双方构成承揽关系而非劳动关系。
在实际操作中，应综合考虑保洁人员与公司之间的实际合作方式、管理程度、报酬支付以及劳动内容等因素，以准确判断双方之间的法律关系。对于符合劳动关系特征的情况，公司应及时与保洁人员签订劳动合同并履行相关义务；对于不构成劳动关系的情况，公司应明确双方的权利义务关系，避免产生法律纠纷。
如果您有关于保洁人员与公司之间法律关系的具体问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。