清洁工与用人单位之间是劳动关系还是劳务关系，需结合具体情况判断，以下是详细分析：

1. 若符合劳动关系特征，则属于劳动关系
   根据《劳动合同法》及相关规定，若清洁工与用人单位满足以下条件，通常认定为劳动关系：

   • 主体资格：用人单位为依法成立的企业、个体经济组织等，清洁工为年满16周岁、未达退休年龄的自然人；
     
   • 人身从属性：清洁工需接受用人单位的管理，遵守其规章制度（如考勤、工作安排等）；
     
   • 经济从属性：清洁工的劳动报酬由用人单位定期支付（如按月发放工资），且劳动内容是用人单位业务的组成部分（如公司雇佣清洁工负责日常保洁）。
     法律后果：双方需签订书面劳动合同，用人单位需缴纳社保、支付加班费、经济补偿等，争议适用《劳动争议调解仲裁法》。

2. 若符合劳务关系特征，则属于劳务关系
   若清洁工与用人单位满足以下条件，通常认定为劳务关系：

   • 主体灵活性：清洁工可能是退休人员、兼职人员或通过第三方中介提供服务；
     
   • 自主性较强：清洁工自行安排工作时间、方式，无需遵守用人单位的严格管理（如临时雇佣清洁工完成一次大扫除）；
     
   • 报酬结算短期化：按次或按项目结算费用，无固定周期（如家庭雇佣钟点工按小时付费）。
     法律后果：双方通过口头或书面协议约定权利义务，不受《劳动合同法》强制保护（如无需缴纳社保），争议直接向法院起诉。

关键区分点：

• 管理强度：劳动关系中用人单位对清洁工有较强管理权，劳务关系中则较弱；
  
• 报酬性质：劳动关系中工资具有稳定性，劳务关系中报酬更接近“服务费”；
  
• 合同形式：劳动关系需签订劳动合同，劳务关系可签订劳务协议或无书面合同。

建议：
若您是清洁工或用人单位，可结合上述特征判断关系类型。若存在争议，建议收集工作证、工资记录、考勤表等证据，以便通过法律途径明确权利义务。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律适用问题。