公司雇保洁员打扫卫生，在符合一定条件下是成立劳动关系的。具体分析如下：

一. 劳动关系的判定标准

1. 主体适格：公司和保洁员均需符合法律、法规规定的主体资格。公司需是依法注册登记的企业、个体经济组织等，具备用工主体资格；保洁员需达到法定劳动年龄，具有劳动能力和劳动权利能力。

2. 管理与被管理关系：保洁员需遵守公司的各项规章制度，如考勤制度、工作流程规范等，并接受公司管理人员的监督和工作安排。这种管理与被管理的关系是劳动关系的重要特征。

3. 劳动报酬支付：公司应定期以货币形式向保洁员支付工资报酬，且工资数额、支付周期、支付方式等相对固定。

4. 劳动内容属于公司业务组成部分：保洁员所从事的保洁工作应是公司业务的组成部分，直接为公司创造经济价值或维持公司正常运营环境。

二. 实际案例理解

• 例如，某公司雇佣了一名保洁员负责日常清洁工作，该保洁员需遵守公司的考勤制度，每天按时上下班，并接受公司管理人员的监督和工作安排。公司每月以货币形式向保洁员支付固定工资。在这种情况下，公司和保洁员之间就成立了劳动关系。

三. 法律依据

• 根据《关于确立劳动关系有关事项的通知》第一条，用人单位招用劳动者未订立书面劳动合同，但同时具备下列情形的，劳动关系成立：（一）用人单位和劳动者符合法律、法规规定的主体资格；（二）用人单位依法制定的各项劳动规章制度适用于劳动者，劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动；（三）劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。

综上所述，公司雇保洁员打扫卫生，在双方符合主体资格、存在管理与被管理关系、公司定期支付劳动报酬且保洁工作属于公司业务组成部分的情况下，是成立劳动关系的。如有进一步需要，您可以继续咨询我。