结论前置：在公司连续工作满十年，公司不签无固定期限劳动合同也不辞退你，公司的行为违法，你可以依法维权，要求公司签订无固定期限劳动合同或者支付相应的经济补偿。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，劳动者在用人单位连续工作满十年的，若劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。

2. 你的权益：

   • 你有权要求公司与你签订无固定期限劳动合同。
   • 如果公司拒绝签订，你可以要求公司支付自应当订立无固定期限劳动合同之日起的二倍工资作为赔偿，最多支付11个月。

3. 维权途径：

   • 协商：首先可以尝试与公司进行协商，明确表达你的诉求和法律依据，看是否能够达成一致。
   • 投诉：如果协商无果，你可以向当地劳动监察部门投诉，由劳动监察部门责令公司改正。
   • 仲裁：如果公司仍然拒绝履行法定义务，你可以申请劳动仲裁，通过法律途径维护你的合法权益。

4. 注意事项：

   • 仲裁时效：你需要注意仲裁时效为一年，从你知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。
   • 证据保留：在维权过程中，务必保留好相关证据，如工作记录、工资单、劳动合同等，以证明你的工作年限和公司的违法行为。

综上所述，公司在你连续工作满十年的情况下拒绝签订无固定期限劳动合同是违法的，你有权要求公司签订或者支付经济补偿。如果公司不配合，你可以通过协商、投诉或仲裁等途径来维护你的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。