公司不签无固定期限劳动合同，劳动者可以依法采取以下措施维护自身权益：

核心结论：若符合签订无固定期限劳动合同的条件，公司拒绝签订，劳动者可先与公司协商，并保留好协商的相关证据；协商无果可向劳动监察部门投诉，提供相关材料；也能申请劳动仲裁要求赔偿，不服仲裁结果还可起诉。

1. 与公司协商：

   • 明确指出自己符合签订无固定期限劳动合同的条件，要求公司依法签订。
   • 保留好协商过程中的相关证据，如聊天记录、通话录音等，以备后续使用。

2. 向劳动监察部门投诉：

   • 若协商无果，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉。
   • 投诉时需提供能证明劳动关系和符合签订无固定期限劳动合同条件的材料，如工资条、工作证、考勤记录等。
   • 劳动监察部门有权对用人单位进行监督检查，并责令其改正违法行为。

3. 申请劳动仲裁：

   • 若投诉仍未解决问题，劳动者可以申请劳动仲裁。
   • 申请时需准备好仲裁申请书、证据材料等，通过法律程序要求公司签订合同并支付相应赔偿。
   • 根据法律规定，用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。

4. 提起诉讼：

   • 若对仲裁结果不服，劳动者还可以向法院提起诉讼，进一步维护自己的合法权益。

综上所述，公司不签无固定期限劳动合同时，劳动者应首先尝试与公司协商，并保留好相关证据；协商无果后，可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁；对仲裁结果不服的，还可以提起诉讼。在整个过程中，劳动者应依法行事，积极维护自己的合法权益。