公司到期不续签无固定期限劳动合同，这一行为是否合法及是否有经济补偿，需分情况讨论：

1. 若员工不符合签订无固定期限劳动合同的条件

   • 合法性：在此情况下，公司选择不续签劳动合同是合法的。因为无固定期限劳动合同的签订有一定的条件限制，如员工需连续工作满十年，或连续订立二次固定期限劳动合同后无过错等。若员工不符合这些条件，公司有权选择不续签。
   • 经济补偿：尽管公司选择不续签是合法的，但仍需按照员工在本单位工作的年限支付经济补偿金。具体标准为每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资。这是基于《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，旨在保障员工的合法权益。

2. 若员工符合签订无固定期限劳动合同的条件，但公司拒绝续签

   • 合法性：在此情况下，公司拒绝续签劳动合同是违法的。因为根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，当员工符合签订无固定期限劳动合同的条件时，公司应与之签订无固定期限劳动合同，除非员工主动提出订立固定期限劳动合同。
   • 经济补偿：由于公司拒绝续签劳动合同是违法的，员工有权要求公司继续履行劳动合同。若员工不要求继续履行或劳动合同已无法继续履行，公司应按照经济补偿标准的二倍向员工支付赔偿金。这是对公司违法行为的惩罚，也是对员工合法权益的保障。

员工权益保护建议：

• 员工在面对公司不续签劳动合同时，应首先了解自己是否符合签订无固定期限劳动合同的条件。这可以通过查阅自己的劳动合同、工作年限等相关证据来确定。
• 若员工认为自己符合签订无固定期限劳动合同的条件，而公司拒绝续签，员工应妥善保留相关证据，如劳动合同、工资条、工作年限证明等。这些证据将在后续的劳动仲裁或诉讼中起到关键作用。
• 员工可以通过劳动仲裁或诉讼途径来维护自己的合法权益。在申请劳动仲裁或提起诉讼前，员工可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。

公司合规建议：

• 公司应严格遵守《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，确保在劳动合同到期时，根据员工的实际情况和法律规定来决定是否续签劳动合同。
• 若公司决定不续签劳动合同，应确保按照法律规定支付经济补偿金，避免引发劳动争议和法律风险。
• 公司应建立健全的劳动合同管理制度，明确劳动合同的签订、续签、解除等流程和标准，确保合法用工和员工权益的保障。

总之，公司到期不续签无固定期限劳动合同的行为是否合法及是否有经济补偿，需根据员工的实际情况和法律规定来综合判断。员工和公司都应了解自己的权利和义务，确保合法用工和员工权益的保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。